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三驰惯性
NEEQ : 872069
北京三驰惯性科技股份有限公司
半年度报告
2021
公司半年度大事记
1、2021 年 3 月，与四川航空工业川西机器有限公司签订加固计算机批量销售合同；
2、2021 年 4 月，与昆明船舶设备集团有限公司签订光纤航姿陀螺组件批量标定服务合同；
3、2021 年 4 月，与航天空气动力技术研究院签订批量无人机操纵装置销售合同。
目 录
第一节 重要提示、目录和释义 ...... 4
第二节 公司概况 ...... 7
第三节 会计数据和经营情况 ...... 9
第四节 重大事件 ...... 14
第五节 股份变动和融资 ...... 15
第六节 董事、监事、高级管理人员及核心员工变动情况...... 18
第七节 财务会计报告 ...... 20
第八节 备查文件目录 ...... 58
第一节 重要提示、目录和释义
公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。
公司负责人张宪龙、主管会计工作负责人樊华及会计机构负责人（会计主管人员）隋雪莹保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
本半年度报告未经会计师事务所审计。
本半年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
事项 是或否
是否存在控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员对半年度报告内容存在 □是 √否
异议或无法保证其真实、准确、完整
是否存在未出席董事会审议半年度报告的董事 □是 √否
是否存在未按要求披露的事项 □是 √否
是否审计 □是 √否
是否被出具非标准审计意见 □是 √否
【重大风险提示表】
重大风险事项名称 重大风险事项简要描述
公司军工产品具有很强的计划性特点，受最终用户的具体
需求及其每年采购计划和国际形势等因素的影响，订单一般具
军工产品特点导致公司销售收入波动 有突发性大宗订单特点，具体项目、数量及交货时间存在不均
风险 衡性，从而有可能增加或减弱公司销售收入波动。
应对措施：公司拓展产品范围，将军品技术优势与民用市
场需求结合，加大民用产品研发投入，增加民品销售额在公司
营收中的占比。
根据公司发展战略，公司将以市场为导向，结合自身特点，
整合公司资源，注重加强技术创新、产品创新，为市场提供高
品质产品和完善的服务，不断提升品牌的知名度。公司将对管
经营管理风险 理架构、制度、激励机制等进行完善和补充，在此过程中公司
可能会面临新的挑战。
应对措施：公司规范合法经营，做好研发费用和市场费用
预算，补充完善内部管理规范文件，降低经营管理风险。
近年来，随着无人机、无人车、机器人等下游产业逐渐活
跃，惯性测控和惯性导航行业的热度有了大幅提升，不断有民
行业竞争风险 营科技型公司进入惯性技术应用行业，行业的整体竞争进一步
加剧。如公司不能持续加强技术研发能力和提升管理水平，保
持和强化自身竞争优势，将有可能处于市场竞争的不利地位。
应对措施：公司加大研发投入，提升产品的技术壁垒；规
范内部管理流程，降低管理成本。提升公司产品在市场上的竞
争优势。
惯性技术应用行业对专业人才要求非常高，属于典型的技
术密集型行业，专业人才的技术水平成为企业综合实力的集中
体现。由于国内惯性技术应用行业前期主要集中在军工领域，
民营企业的专业技术人才从数量和经验上都落后于国防专业院
人才储备不足风险 所。因公司近两年营收较低，对公司高端人才的引进较为不利，
在未来激烈的市场竞争中将面临人才储备不足的风险。
应对措施：公司按照年度人力资源计划，完成人才的招聘、
引进和内部培训选拔；同时加强与高校、研究所的合作，充分
利用外部人力资源。
公司实际控制人张宪龙、樊华直接和间接持有公司 78.86%
的股权，张宪龙对公司的生产、经营及决策具有实际控制和影
响。虽然公司积极完善内部控制制度，实际控制人仍然可以通
实际控制人不当控制的风险 过行使表决权控制公司的生产经营和重大决策，存在可能做出
偏离公司最佳利益的行为的风险。
应对措施：公司切实按照董事会、监事会和股东大会制度
完成公司生产、经营决策，降低实际控制人不当控制的风险。
本期重大风险是否发生重大变化： 本期重大风险未发生重大变化
释义
释义项目 释义
公司、本公司、股份公司、三驰惯性 指 北京三驰惯性科技股份有限公司
渭涞科技 指 北京渭涞科技中心（有限合伙）
董事会 指 北京三驰惯性科技股份有限公司董事会
监事会 指 北京三驰惯性科技股份有限公司监事会
三会 指 股东大会、董事会、监事会
大信会计师事务所 指 大信会计师事务所（特殊普通合伙）
报告期 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 6 月 30
元、万元 指 人民币元、人民币万元
惯性技术 指 用来实现运动物体角速度、加速度、姿态、速度、位
置全自主化测量与控制的一门技术，它是惯性仪表、
惯性测量、惯性导航与制导、惯性稳定控制等相关技
术的总称，是一门多学科交叉技术，主要研究惯性仪
表和惯性系统的理论、制造、实验、应用、维护等
惯性导航 指 是依据牛顿惯性力学原理，利用陀螺来测量载体角运
动，利用加速度计来测量载体的运动加速度，经过积
分运算得到速度和位置，从而达到对载体导航定位的
目的
惯性导航系统（INS） 指 惯性导航系统，利用惯性仪表测量载体相对惯性空间
的线运动和角运动参数，用计算机推算出载体的速度、
位置和姿态等参数，从而实现对运载体进行测量和控
制，使其沿预定的轨道运动，主要由惯性测量装置、
控制显示装置、状态选择装置、导航计算机和电源等
组成
GNSS 
