司南导航
NEEQ : 833972
上海司南卫星导航技术股份有限公司
（ComNav Technology Ltd.）
年度报告
2021
公司年度大事记
1、2021年2月，司南导航又一次承研国家 2、国家在“十四五”规划北斗的全面产业化
北斗重大专项，在与行业内诸多上市公司 应用后，各部委、各省市陆续出台北斗应用
共同参与的国家北斗全球系统高精度基础 规划，各行业新一轮北斗高精度应用全面推
类产品项目“多模多频高精度模块（全球 广、基准站网规模不断增加。公司在继 2020
信号）”第二阶段比测中，司南导航荣获第 年完成 5G 移动 HAP 项目建设后，又在国家空
一名。这是 2020 年公司在国家北斗三期所 间基准、国家电网、联通、中交、地震行
涉及高精度全部三项基础类产品（射频芯 业、铁路交通等国家高精度基础设施建设重
片、天线、模块）两个阶段共 5 次比测中 大项目中持续中标，各项目正在稳步推进之
均取得前二名的好成绩后，继续获得独立 中。其中司南导航大力推进北斗高精度创新
或牵头承担国家北斗重大专项的承研资 应用与国家电网业务深度融合，至 2021 年 4
格。截至报告期末，公司已经顺利完成并 月约 260 座国网电力北斗基准站陆续建成投
通过上述所有国家北斗重大专项的验收。 运。司南导航引领高精度行业的核心技术和
产品为促进国家高精度重点产业发展发挥重
要作用。
3、工业和信息化部于 2021 年 8 月公示了 4、5 月，司南导航携内置全新一代 Quantum-
《关于第二批第一年建议支持的国家级专 III SoC 芯片的 K8 系列模块、高精度终端及行
精特新“小巨人”企业名单的公示》，司南 业解决方案在第十二届卫星导航年会上参
导航成功入选国家级专精特新“小巨人” 展，其中首款支持精密单点定位服务信号
企业，标志着司南导航在北斗/GNSS 高精 B2b-PPP 的通导一体化模块引起了广泛关注。
度领域的综合实力得到了认可。2021 年 2 9 月，在 K8 系列模块上市一周年之际，对 K8
月，司南导航获聘成为全国北斗卫星导航 模块的软硬件进行了全面的升级，一方面提
标准化技术委员会（SAC/TC544）委员，11 高了外围通用器件的国产化率，另一方面大
月正式成为第一届北斗基础产品认证技术 幅提升在恶劣环境下高精度定位定向的可靠
委员会委员。截至报告期末，司南导航已 性与可用性。K8 模块的综合性能提升明显，
参与 6 项国家标准的制修订工作，其中 4 且得到了海内外用户的广泛肯定。12 月，公
项已发布；报告期内公司新增发明专利授 司推出了车规级的高精度芯片及模块解决方
权 13 项（美国发明专利 4 项）。截至报告 案。
期末，公司拥有授权发明专利 25 项（美国
发明专利7项），受理中的发明专利申请34
项。
5、公司于 2021 年 4 月推出 N3 惯导 RTK， 6、报告期内，中国证券监督管理委员会上海
内置全新 K8 系列高精度北斗/GNSS 模块， 监管局受理司南导航首次公开发行股票并上
具备自主知识产权的 RTK 算法，全面支持 市辅导备案申请，目前公司进入首次公开发
北斗三号及其他GNSS信号，报告期内公司 行股票并上市的辅导阶段，完善管理制度及
实现 RTK 销量翻倍；司南导航高精度北斗 内控制度，全面接受规范化培训、辅导与监
/GNSS 定位技术持续迭代，助力上汽集团 督。这是继 2020 年底公司建立独立董事制
示范运营全球首次“5G+自动驾驶重卡” 度，改进公司治理结构后，进一步实现规范
圆 满 完 成 上 海 市 重 点 项 目 洋 山 港 运作的重大举措。至 2021 年 12 月 31 日，公
“5G+L4”智能重卡 2021 年度 4 万标箱运 司股东人数达到312人，新增股东为公司挂牌
输任务；针对地质灾害监测行业应用公司 后通过股票发行以及二级市场股票交易形
推出自主研发的新一代 A300 普适型 GNSS 成。
接收机，并于 2021 年 12 月获得自然资源
部地质灾害指导中心的《地质灾害监测预
警普适型仪器设备试用证明》。
目 录
第一节 重要提示、目录和释义 ......4
第二节 公司概况 ......7
第三节 会计数据、经营情况和管理层分析......9
第四节 重大事件 ...... 20
第五节 股份变动、融资和利润分配 ...... 24
第六节 董事、监事、高级管理人员及核心员工情况 ...... 28
第七节 公司治理、内部控制和投资者保护...... 32
第八节 财务会计报告...... 36
第九节 备查文件目录...... 89
第一节 重要提示、目录和释义
【声明】
公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。
公司负责人王永泉、总经理王昌、主管会计工作负责人黄懿及会计机构负责人（会计主管人员）金之云保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
立信会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。
本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
事项 是或否
是否存在控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员对年度报告内容存 □是 √否
在异议或无法保证其真实、准确、完整
是否存在半数以上董事无法完全保证年度报告的真实性、准确性和完整性 □是 √否
董事会是否审议通过年度报告 √是 □否
是否存在未出席董事会审议年度报告的董事 □是 √否
是否存在未按要求披露的事项 √是 □否
是否被出具非标准审计意见 □是 √否
1、 未按要求披露的事项及原因
公司申请豁免披露前五大客户及供应商名称信息，主要原因是公司客户和供应商信息涉及合作 伙伴的商业秘密和公司的商业秘密，所涉相关信息不便于对外披露。
【重大风险提示表】
重大风险事项名称 重大风险事项描述及分析
我国北斗三号全球卫星导航系统于 2020 年 7 月正式开通并实
现全球组网。北斗应用正在诸多领域走向“标配化”，北斗
高精度应用市场显现新一轮快速增长态势，市场对高精度导
航定位产品的要求越来越高，产品的更新换代加快，若公司
不能根据相关技术的发展状况与市场需求对公司的业务与产
1、技术被超越或替代的风险 品进行持续的更新与升级，将对公司的市场竞争带来不利影
响。
公司将通过继续加大科研和人才方面的投入，注重对员工的
专业技能和管理能力的培训，扩大人才储备，提升公司的凝
聚力。公司也将根据行业发展需求和特点，相应调整研发方
向和投入，确保技术上与时俱进，保持产品的领先优势，以
防范风险。
2、存货跌价的风险 报告期末，公司存货账面价值为 9,679.94 万元，占总资产的
21.76%，较上年同期增长 31.99%。公司根据存货管理制度，
计提了相应的存货跌价准备金，截至 2021 年 12 月 31 日共计
提 531.99 万元。如果未来公司因货品存放或人工操作不当等
原因导致存货损坏、或因产品更新换代导致型号陈旧及销售
停滞，存在可能导致存货发生减值的风险。
公司通过认真分析各类存货的合理性和必要性，严格执行存
货管理制度，充分计提资产减值准备，进一步加强对存货的
管理，以防范风险。
报告期末，公司应收账款账面净额为 14,155.33 万元，较上年
同期增加 13.94%。随着公司收入规模的扩大，公司应收账款
余额可能增加。若出现重大应收账款不能收回的情况，将对
3、坏账风险 公司财务状况和经营成果产生不利影响。
公司将进一步加强对应收账款的管理，完善信用管控制度，
加大对应收账款的催收力度，充分计提信用减值准备，公司
截止报告期末已计提信用减值准备 1,637.95 万元，以防范风
险。
公司非经常性损益主要为公司承接研发项目取得的政府补
贴，其具有一定的不确定性。报告期内，非经常性损益对净
4、非经常性损益对净利润影响
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