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式点胶机器人装置
构成的。将双组份
树脂按比例计量混
合后按设定量计量
吐出，点胶机械手
带动点胶阀实现自
动注胶作业
折纸机的最大折纸
行程为
1.2 米往复高速 1,000mm，折纸速
67 2019 折纸机设备的升 2019/04/01 2019/10/31 是 自主研发 设备改造 10.50 10.12 否 投入使用 度提高到 100-130 是
年 级、研发 （技术项目） 折/min，折纸宽度
为 10-55mm，折
纸工艺、质量符合
公司要求
报告期内，发行人已经完成的研发项目，都已经达到批量生产/投入使用阶段；未完成的项目除 1 项暂停外，其余项目所处阶段均符合项目的进度计划。发行人的研发项目主要分为技术项目（包括设备改造）和商品项目两大类，其中技术项目主要对行业前沿的过滤技术进行预研，商品项目主要对已有技术的产品进行创新、改造，满足市场对新型产品的需求。从研发难度上看，技术项目一般大于商品项目，存在研发失败或不能完成成果转化的风险。报告期内发行人共开展 18 项技术项目，其中暂停 1 项，已完成的项目有 3项未完成成果转化，成功率约 78%。预算执行方面，发行人已完成的44 项研发项目中，实际发生金额超过预算金额的有 4 项，占已完成研发项目的比例为9.09%；23 项未完成的项目中，有 6 项因超预算而进行了预算调整，占未完成项目的比例为 26.09%，主要原因系公司 2022 年开展的技术研发项目增多，研发难度增加，年初预算预计不足。总体来看，发行人报告期内实施的研发项目超预算的比例为 14.93%，预算执行总体情况良好。
2. 说明相关研发项目是否符合进度预期，研发成果是否已应用于发行人生产运营，
是否完成产品转化，以及对发行人生产经营的具体影响
报告期内，发行人研发项目的研发成果应用、产品转化以及对公司生产经营的影响情况如下：
序号 项目所 项目名称 项目类型 是否 是否完成 项目对公司生产经营的具体影响
属年度 完成 商品转化
1 2022年 自洁式空气滤清器开发 技术项目 否 否 尚未完成开发，预计新产品投放市场后将形成公司
1-6月 的销售，增加公司的销售收入
2 2022年 机油滤清器的设计开发 商品项目 否 部分完成 已有部分商品实现批量生产，批量生产的商品已投
1-6月 放市场形成销售，增加公司的销售收入
3 2022年 柴油滤清器的设计开发 技术项目 否 部分完成 已有部分商品实现批量生产，批量生产的商品已投
1-6月 商品项目 放市场形成销售，增加公司的销售收入
4 2022年 空气滤清器的设计开发 技术项目 否 部分完成 已有部分商品实现批量生产，批量生产的商品已投
1-6月 商品项目 放市场形成销售，增加公司的销售收入
5 2022年 沙漠空气滤清器的设计开发 商品项目 否 部分完成 已有部分商品实现批量生产，批量生产的商品已投
1-6月 放市场形成销售，增加公司的销售收入
6 2022年 燃气滤清器的设计开发 技术项目 否 否 尚未完成开发，预计新产品投放市场后将形成公司
1-6月 的销售，增加公司的销售收入
7 2022年 油气分离器的设计开发 商品项目 否 否 尚未完成开发，预计新产品投放市场后将形成公司
1-6月 的销售，增加公司的销售收入
8 2022年 液压滤清器的设计开发 商品项目 否 部分完成 已有部分商品实现批量生产，批量生产的商品已投
1-6月 放市场形成销售，增加公司的销售收入
9 2022年 水滤滤清器的设计开发 技术项目 暂停 否 “国六”发动机需求变化，后续无需求，项目暂停
1-6月 开发
10 2022年 用于燃气机组全塑空滤的设计、研 技术项目 否 否 尚未完成开发，预计新产品投放市场后将形成公司
1-6月 发 的销售，增加公司的销售收入
11 2022年 用于海上平台测试的移动试验台的 技术项目 否 否 尚未完成开发，预计新产品投放市场后将形成公司
1-6月 设计、研发 的销售，增加公司的销售收入
12 2022年 一种适用新风系统空滤产品设计、 技术项目 否 否 尚未完成开发，预计新产品投放市场后将形成公司
1-6月 研发 的销售，增加公司的销售收入
13 2022年 493国六2.5L机油滤清器总成开发项 商品项目 否 否 尚未完成开发，预计新产品投放市场后将形成公司
1-6月 目 的销售，增加公司的销售收入
14 2022年 五十铃发动机燃油滤清器总成开发 商品项目 否 否 尚未完成开发，预计新产品投放市场后将形成公司
1-6月 项目 的销售，增加公司的销售收入
序号 项目所 项目名称 项目类型 是否 是否完成 项目对公司生产经营的具体影响
属年度 完成 商品转化
15 2022年 4D25机滤总成开发项目 商品项目 否 否 尚未完成开发，预计新产品投放市场后将形成公司
