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项目负责人 张兴忠
签字保荐代表人 张兴忠、李晖
项目组成员 陈力榕、丁洪强、邹瑞扬、朱政宇、李鲍萍、胡博文、陈
榕、于进洋
（二） 律师事务所
机构全称 上海市锦天城律师事务所
负责人 顾功耘
注册日期 1999年 4 月 9日
统一社会信用代码 31310000425097688X
注册地址 上海市浦东新区银城中路 501号上海中心大厦 11、12 层
办公地址 上海市浦东新区银城中路 501 号上海中心大厦 9、11、12
层
联系电话 021-20511217
传真 021-20511999
经办律师 徐军、裴振宇、吕希菁
（三） 会计师事务所
机构全称 立信会计师事务所（特殊普通合伙）
负责人 杨志国
注册日期 2011 年 1 月 24 日
统一社会信用代码 91310101568093764U
注册地址 上海市黄浦区南京东路 61号四楼
办公地址 上海市黄浦区南京东路 61号四楼
联系电话 021-63391166
传真 021-63392558
经办会计师 张朱华、方宁、顾雪峰、陈璐瑛、陈竑
（四） 资产评估机构
□适用 √不适用
（五） 股票登记机构
机构全称 中国证券登记结算有限责任公司北京分公司
法定代表人 周宁
注册地址 北京市西城区金融大街 26号 5层 33
联系电话 010-58598980
传真 010-58598977
（六） 收款银行
户名 申万宏源证券承销保荐有限责任公司
开户银行 中国工商银行股份有限公司北京金树街支行
账号 0200291409200028601
（七） 申请上市交易所
交易所名称 北京证券交易所
法定代表人 周贵华
注册地址 北京市西城区金融大街丁 26 号
联系电话 010-63889755
传真 010-63884634
（八） 其他与本次发行有关的机构
□适用 √不适用
八、 发行人与本次发行有关中介机构权益关系的说明
截至本招股说明书签署日，发行人与本次发行有关的中介机构及其负责人、高级管理人员及经办人员之间不存在直接或间接的股权关系或其他权益关系。
九、 发行人自身的创新特征
公司具备快速增长的研发投入和持续创新基础，失重式动态计量、双螺杆连续制浆工艺等主要技术及性能指标在行业内具有先进性，主要产品的技术路线和工艺上具备比较优势，公司通过技术研发和业务模式创新提升了下游行业的自动化、智能化水平。公司核心技术在主营业务及产品中充分应用，已形成创新成果并具备持续的创新成果转化能力，围
绕主要产品形成了 98 项专利技术、16 项计算机著作权和 1 项集成电路布图设计登记，先
后获评江苏省高新技术企业、江苏省服务型制造示范企业和示范培育企业、江苏省版权示
范基地和国家级“专精特新”小巨人企业。公司产品和技术受到客户的广泛认可，与宁德时代、国轩高科、瑞浦能源、万华化学、金发科技、浙江华峰、亿滋、好丽友、仲景、妙可蓝多等国际、国内知名企业保持稳定合作关系。
1、技术投入
（1）研发投入与创新基础
2020-2022 年，公司研发投入分别为 614.39 万元、897.24 万元和 1,018.25 万元，占
当期营业收入的比例分别为 4.18%、4.27%和 3.14%，研发投入持续增长，复合增长率达到28.74%。公司专注于物料自动化处理领域，尚处于快速成长期，营收规模相比同行业可比公司较小。基于自身情况和发展阶段，公司在物料的计量、配混和输送等细分市场精耕细作，提高锂电池制造等关键应用领域的创新能力和市场占有率，集中研发力量攻克失重式动态计量及双螺杆连续制浆工艺等关键技术，优化产品和服务质量。
截至报告期末，公司拥有研发人员 32 人，占员工人数的 12.50%。公司董事长王洪良
先生拥有二十多年失重式动态计量技术领域的从业经验，现任技术总监李世通先生是我国双螺杆连续配料、混炼技术的资深专业人才和学术带头人，是太湖计划引进的高级人才，曾负责多种系列、多种功能型号的同向双螺杆配料混炼挤出机的开发任务，在连续混合分散技术、挥发物脱除、成套工艺及设备方面具有多年的专业经验和丰富积累。
公司拥有国内行业先进的称重配料和连续混合混炼双螺杆实验平台，实验室占地 400平方米，拥有各类固体物料称重计量给料试验台 8 个、液体称重计量给料试验机 1 台、综合性输送计量配料系统实验平台 1 个、双螺杆配混挤出实验机平台 3 个、粉体综合物理性
能检测仪 1 台、3D 打印机 1 台，同时配备有智能监控实验平台等配套设施。
公司技术团队不但具有丰富的行业应用能力，还能快速根据客户的要求、场地情况以及生产类型做出反应，设计出符合客户实际需要的生产线方案，具备先进的技术开发能力。公司的研发团队能够立足公司核心技术改造既有机器设备产品，向其他领域对同样有物料处理需求的企业进行延伸，能根据下游客户的反馈以及行业发展趋势对产品进行升级迭代。此外，公司积极与江南大学、哈尔滨工业大学等多家产学研机构保持良好合作关系，形成自主研发与产学研合作的双向驱动的研发体系。
（2）技术路线和工艺的比较优势
企业的竞争主要体现在技术研发、产品质量、成本控制和可靠性等方面。公司始终专注技术创新与产品创新，不断提高技术水平并丰富产品结构，保持公司在行业内的市场竞争力。在物料自动化处理设备领域，公司产品核心技术主要为失重式动态计量技术和双螺杆连续匀浆工艺，在技术路线和工艺上具备比较优势。
①提高失重称的计量精度
国内失重秤厂家虽然数量众多，但基本沿用了传统失重秤的结构，在设备和运算方面难以满足市场高精度的配料产线需求。公司自主设计研发了 IC 控制系统及相应的反馈算法，能有效滤掉系统的抖动并解决信号滞后性问题，进行逼近目标流量的控制运算，输出调节信号控制驱动器等喂料机控制器，可将计量精度由原来的百分之几提高到千分之几，达到 0.2%的行业先进水平，大幅提升失重式喂料系统的抗干扰能力和稳定性，具体工艺技术表现如下：
创新特 应用 具体措施 技术成果和改善
点 环节
选用应变片式数字传感器，在传感器端增加温
度、震动等指标补偿，使输出信号更真实，并 使得控制器获得更准确的信号
改善信 信号 直接将信号转换成数字信号传输，减少信号在
号传输 接收 传输过程中的失真
稳定性 增加了在补料阶段的马达控制算法，使螺杆能
在补料的时候进行阶段性调速，避免了恒速运 使综合精度更高
行产生的较大偏差
开发了数字化智能诊断算法，运算部分加入独 实现了对环境温度、振动干
数据 特的差值补偿算法，算法剔除了偏差较大的瞬 扰、输入误差的补偿计算和信
提高控 计算 时异常值，使得采集到的样本数据更真实，降 号的数字化传输，提高计量反
制器算 及反 低受外部因素导致的异常值影响 馈数据的真实性
力 馈 对信号的计算更快，能够在更
选用更高算力的芯片 短的时间内输出调整转速的信
号
采用更 采用伺服电机代替传统变频电机，在收到调整 运行区间更大，对应螺杆转速
高功率 信号后的几毫秒内执行并完成速度调整，比普 区间更大，失重称喂料范围更
电机 信号 通电机快几百倍；且伺服电机运行速度从 0 至 大
输出 全速无限制调速
设计双 和执 采用双闭环控制方式，在采集重量信号进行计
反馈机 行 算的同时，额外采集了电机的转速，与控制器 避免输出信号的误差对精度产
制 输出值进行比对，并根据结果进行速度运算调 生影响
整
研发了下沉式低重心平底搅拌结构 提高了耐物料冲击、抗外干扰
性能
提出了一种轻量化秤台结构，降低固件在称重 提高了计量精度，实现了连续
范围内的比例 计量的稳定性
利用近似抛物线槽型双螺旋，通过对双螺旋中 保证喂料效率高，高精度进
心距及螺旋槽的计算，保证精度前提下提高喂 料，避免沾附物料带来的精度
结构改 全流 料效率并加大螺杆运转时的自洁度 偏差及不同物料的交叉污染
善 程 根据物料特性分别设计了两种不同的料斗喂
料，针对流动性差，易架桥的物料设计了双电 避免了倒锥储料斗的产生
机垂直搅拌配大口径锥形斗
针对传统传动箱存在的各种缺陷设计了复合传 减少对称重精度的影响，同时
动箱，复合传动箱采用独特的设计结构，利用 还通过箱体的结构和润滑循环
齿轮加同步带的方式来共同传递，既保证了整 系统降低了传动系统温升，使
体传动效率，又能通过末级的柔性传动减少振 得整个传动系统高效、节能、
动干扰 振动低且保养方便
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