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济利益的流入，并依据费
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型装配线 化 极大可能会给企业带来经
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项目 研发进度 预计完成时间 预计经济利益 开始资本化的时点 开始资本化的具体依据
产生方式
用发生时点是否在开发阶
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七、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1）企业集团的构成
持股比例（%）
子公司名称 注册资本 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
上海睿键自动控制系统 200.00 万元 上海市 上海市
有限公司 制造业 100.00 - 购买
八、政府补助
1、计入当期损益的政府补助
会计科目 本年发生额 上年发生额
长沙市财政局奖补资金 - 61,900.00
以工代训补贴 - 22,000.00
长沙市 2021 年工业发展专项资金贴息补助 - 100,000.00
雨花区科技局区域发展科技创新奖补 - 350,000.00
园区工商变更奖励 - 10,000.00
稳岗补贴 39,353.24 50,148.03
企业招用脱贫人口及退役士兵减免税 52,350.00 -
收 2020 年小巨人贷款贴息补助资金 209,500.00 -
收 2021 年工发专项奖补资金 490,000.00 -
收 2021 年长沙市绿色制造体系建设项目奖励资金 200,000.00 -
收 2022 年湖南省移动互联网产业发展专项资金 800,000.00 -
收安全生产优秀企业奖励 3,000.00 -
收雨花经开区管委会推动现金制造业高质量发展 300,000.00 39,263.00
扶植奖励办法政策兑现款
收长沙市就业服务中心小微企业招用离校2年内未 207,336.71 -
就业高校毕业生社保补贴
收长沙市失业保险服务中心补助 9,000.00 1,500.00
收长沙市雨花区科技局 2021 年度企业研发奖补资 386,000.00 -
金
增值税退税 2,988,160.94 1,775,546.38
合计 5,684,700.89 2,410,357.41
九、关联方及关联交易
1、本公司的母公司或控股股东情况
控股股东姓名 对本企业的持股比例（%） 对本企业的表决权比例（%）
胡炎良 51.31 51.31
2、本公司的子公司情况
详见附注七、1、在子公司中的权益。
3、本公司的合营和联营企业情况
本公司报告期内无合营、联营公司。
4、其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本公司关系
周晓峰 股东
马鞍山严格特种机器人产业基金合伙企业（有限合伙） 股东
湖南国微集成电路创业投资基金合伙企业（有限合伙） 股东
唐伟 董事
欧亚云 股东、董事
章超平 股东、董事、高级管理人员
胡迪 董事
李亚 监事
唐钦 股东、监事
李书球 监事
苏昊 股东、高级管理人员
陆坚 股东、高级管理人员
王菁 高级管理人员
湖南协鼎盈通股权投资企业（有限合伙） 董事关联
湖南协鼎投资管理有限公司 董事关联
湖南协骏控股有限公司 
