认的具体流程、收入确认具体时点及取得的具体依据、收入确认政策是否与合同约定相匹配，具体情况如下：
“（2）具体方法
公司主营业务为液压组合密封件和液压软管等橡塑新材料产品的研发、生产和销售以及煤矿辅助运输设备的整车设计、生产、销售和维修。公司主要业务收入确认的具体方法如下：
业务类型 内/ 销售 收入确认方法
外销 模式
寄售 根据合同/订单将商品送达客户指定地点并由客户领用时确
液压组合密 认收入
封件及液压 内销 根据订单/合同将产品交付给客户，取得客户确认的签收单
软管等橡塑 非寄售 后，根据客户签收的产品数量和确定的价格，确认销售收入
新材料产品 外销 非寄售 根据合同约定发货并将产品报关后确认收入
煤矿辅助运 内销 非寄售 根据合同/订单将特种车辆交付客户，并取得客户的验收单
输设备 时确认收入
维修服务 内销 不适用 根据合同/订单完成维修服务交付客户，并取得客户的验收
单时确认收入
根据订单/合同将产品交付给军品客户，取得军品客户确认
军工产品 内销 非寄售 的签收单，根据客户签收的产品数量和合同确定的价格，确
认销售收入
根据《军品定价议价规则（试行）》，公司军品合同价格存在确定价格和暂定价格两种模式。
①确定价格模式：采用竞争议价、征询议价方式确定的合同价格，双方合同通常明确约定合同价既为最终价，不再组织成本审核。该定价模式下公司直接按照合同价确认收入；
②暂定价格模式：对于未采用竞争议价、征询议价方式确定的合同价格，且军方未完成军品成本审核的产品，双方合同通常明确约定合同价格为暂定价格。该定价模式下由于价格批复周期一般较长，在最终审定价格前，按双方合同约定的暂定价格确认收入，待最终审定价格后进行调整；若产品暂定价格与最终审定价格存在差异，公司在取得价格批复相关文件当期对收入进行调整。
……
报告期内，公司根据军工业务合同约定的履约义务及相关验收交付条件或标准，获取合同、签收单等相关收入确认的依据，根据客户签收的产品数量和合同确定的价格确认收入，收入确认政策与合同约定相匹配。”
（二）补充披露产品暂定价格、合同价格确定的具体依据，暂定价格、合同价格以及审定价格之间的差异情况以及差异的合理性。
公司已在《招股说明书》“第七节财务会计信息”之“四、会计政策、估计”之“（一）会计政策与会计估计”之“7.收入”之“（2）具体方法”中补充
披露产品暂定价格、合同价格确定的具体依据，以及暂定价格、合同价格以及审定价格之间的差异情况以及差异的合理性，具体情况如下：
“（2）具体方法
……
针对暂定价格模式，公司军品业务合同一般约定：合同价格为暂定价格，在审价前客户按照合同约定的暂定价格与公司进行结算，审价完成后多退少补。报告期内，公司仅涉及 3 款产品需要审价，按照合同约定的暂定价格确认收入的金
额分别为 0.69 万元、229.32 万元和 345.53 万元，占当期主营业务收入的比重分别
为 0.01%、0.71%和 0.80%，金额较小、占比较低。报告期后，公司收到某款产品
的议价纪要，涉及 2022 年和 2023 年暂定价格确认收入 3.11 万元和 3.45 万元（含
税），需要调整收入-0.06 万元和 0.21 万元，审价调整收入的金额较小。”
（三）说明暂定价格与审定价格是否会存在重大差异，按暂定价格确认收入的依据及是否符合行业惯例，收入确认后的持续跟踪控制制度及执行情形是否能够确保及时获取暂定价格变动信息并进行收入调整。
1、公司暂定价格与审定价格不存在重大差异
根据《军品定价议价规则（试行）》的规定，原则上军品价格以固定周期进行审定；实际执行中，根据军方审价通知安排提交审价资料，而审价通知的发送周期不可预计且并不固定。因此，军方对公司产品审价无固定周期。
报告期内，公司仅涉及 3 款产品需要审价，以暂定价格确认收入合计 575.54
万元。报告期后，公司收到某款产品的议价纪要，涉及 2022 年和 2023 年暂定价
格确认收入 3.11 万元和 3.45 万元（含税），需要调整收入-0.06 万元和 0.21 万元，
审价调整收入的金额较小。
2、按照合同约定的暂定价格确认收入，符合行业惯例
尽管报告期内销售的部分产品尚未获审定价批复，执行暂定价格，但暂定价格均由军方客户认可并通过合同方式予以确认。在获得正式的军审定价批复前，销售合同中约定的价格为明确具体金额，能够可靠计量；签署的销售合同具有法律效力，当满足产品交付验收等合同约定条款后，相关的经济利益就很可能流入企业。因此，按照合同约定的暂定价格确认收入符合《企业会计准则》相关规定。军方完成审价前，公司向客户交付的价格按合同暂定价格入账，待军方审价后进行调整，若产品暂定价格与最终审定价格存在差异，公司将在审价完成当期对收入进行调整。
经查阅军工行业近年公开发行上市的公司关于尚未审价产品的收入确认政策，按照暂定价格确认收入被普遍采用，符合行业惯例。具体情况如下：
公司简称 上市时间 关于暂定价格确认收入相关表述
根据客户验收合格的产品数量和确定的价格确认销售收
入，其中涉及需军方最终审价的产品，若合同中约定了
盛帮股份 2022 年 7 月 产品的暂定价格，按合同暂定价格确认收入；未约定暂
（301233.SZ） 定价格的产品，按同客户同产品同规格同价格的原则，
在验收合格的当期确认收入；审价完成的当期按审定价
与暂定价格的累计差异调整当期销售收入
关于军品收入确认：①军方已完成审价的产品，在满足
华强科技 2021 年 12 月 上述条件时，按军方审定价确认收入；②军方尚未完成
（688151.SH） 审价的产品，在满足上述条件时，按暂定价确认收入。
后期在收到军品审价文件后，在当期调整收入
公司为军工客户主要提供航空航天零部件加工服务，部
迈信林 2021 年 5 月 分客户会与公司签订暂定价合同。针对签订暂定价合同
（688685.SH） 的产品或服务，公司按照暂定价格入账确认收入，暂定
价格与审定价格的差额计入审定价格当期的收入
恒宇信通 在符合上述收入确认条件时，按照审定价确认销售收
（300965.SZ） 2021 年 4 月 入；针对尚未批价的产品，符合上述收入确认条件时按
照暂定价格确认收入，同时结转成本
对已有军方审定价的军品，在符合上述条件时，按照合
天秦装备 2020 年 12 月 同中的军方审定价确认销售收入；对尚无军方审定价的
（300922.SZ） 产品，符合上述收入确认条件时按照合同暂定价格确认
收入，在收到审定价协议或类似凭据当期确认价差收入
科思科技 销售价格基本确定，针对尚未完成审价的产品，按照合
（688788.SH） 2020 年 10 月 同暂定价格确认收入，同时结转成本；待审价完成后，
将差价调整当期营业收入
江航装备 对于尚未完成军审定价的军品，公司根据暂定价格与客
（688586.SH） 2020 年 7 月 户签订合同及确认收入，暂定价格依据如下标准确定：
产品的审定价格或历史成交价
对于需要军方审价的产品，军方已审价的产品，在符合
北摩高科 收入确认条件时，按照审定价确认收入；尚未审价的产
（002985.SZ） 2020 年 4 月 品，在符合收入确认条件时，按照暂定价格确认收入，
在收到公司产品价格批复意见或签订价差协议后，按差
价确认当期收入
对于不需要军方审价的产品或服务，双方按照协议价执
天箭科技 行。对于需要军方审价的，按照审定价格执行。由于军
（002977.SZ） 2020 年 3 月 方对新产品的价格批复周期可能较长，针对尚未审价确
定的产品，供销双方按照合同暂定价格结算，在军方批
价后进行调整
兴图新科 对于审价尚未完成已实际交付使用并验收的产品，公司
（688081.SH） 2020 年 1 月 按照与国防单位签订的合同价格作为约定价格确认收
入，于审价完成后将相关差价计入审计当期
注：同行业可比公司中仅盛帮股份涉及军工产品，因此补充其他涉及军工产品以暂定价格确认收入的案例。
综上所述，公司部分军用产品按照暂定价格确认收入存在合理依据，符合《企业会计准则》和行业惯例。
3、收入确认后的持续跟踪控制制度及执行情形是否能够确保及时获取暂定价格变动信息并进行收入调整
公司已定型产品的暂定价格一经确定，在收到正式军审定价的批复前，通常不会发生变动。公司成立了专门的军品销售部门，配备专门的军品销售部内勤人员，制定了销售管理等制度，对暂定价格的确定、审定价格的确定、审定价格的跟踪、审定价格与暂定价格差异的处理等方面所涉及的程序和流程做出了规定。
对于按照暂定价格确认销售收入的产品，公司也采用了多种方式积极与军方客户、军品配套客户持续沟通，以确保能够及时获得参与军审定价的通知，并及时准备军审定价材料报送上级审价单位以参与军审定价，获得军审定价批复后，及时调整收入。
综上，公司收入确认后的持续跟踪控制制度及执行情形能够确保及时获取暂定价格变动信息并进行收入调整。
（四）结合公司主营业务、发展规划说明未来是否有计划将军品业
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