年度磁钢采购价格呈下降趋势，故 2023 年磁钢单位成本下降所致。
磁钢单位耗用数量分别为 1.45 个/台、1.44 个/台和 1.48 个/台，基本保持稳定，
磁钢领用数量与步进电机产量变动趋势一致。
④漆包线
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
领用数量（万 kg） 18.70 11.93 11.63
领用金额（万元） 1,189.29 787.93 758.06
单位成本（元/kg） 63.61 66.03 65.17
完工产量（万台） 506.32 356.91 337.20
单位完工产品成本（元/台） 24.58 27.37 29.19
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
单位耗用数量（kg/台） 0.04 0.03 0.03
报告期内，公司漆包线单位成本分别为 65.17kg/台、66.03kg/台和 63.61kg/台，呈波动趋势，主要系 2022 年上半年漆包线采购价格处于高位，导致 2022 年
单位成本略高，2023 年漆包线采购价格低于 2021 年和 2022 年平均采购价格。
漆包线的单位耗用数量分别为 0.03kg/台、0.03kg/台和 0.04kg/台，基本保持稳定，漆包线领用数量与步进产量变动趋势一致。
⑤编码器
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
领用数量（万个） 8.99 4.19 5.23
领用金额（万元） 278.64 132.42 118.28
单位成本（元/个） 31.00 31.58 22.60
完工产量（万台） 506.32 356.91 337.20
单位完工产品成本（元/台） 24.58 27.37 29.19
单位耗用数量（个/台） 0.02 0.01 0.02
报告期内，公司编码器单位成本分别为 22.60 元/个、31.58 元/个和 31.00 元/
个，呈波动趋势，主要系编码器中存在客供编码器，2021 年客供编码器较多，2022 年客供编码器大幅减少，2023 年客供编码器与 2022 年保持稳定。编码器的
单位耗用数量分别为 0.02 个/台、0.01 个/台和 0.02 个/台，基本保持稳定。
混合式步进电机的单位材料成本中铁芯、编码器等关键部件的领用数量与产品成本、产量变动一致。关键部位单位完工产品成本总体变动不大，报告期内公司生产混合式步进电机所用物料的单位耗用量保持稳定，消耗的主要材料数量与步进电机产量相匹配。
永磁式步进电机主要部件为漆包线，具体分析如下：
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
领用数量（万 kg） 1.27 1.49 1.12
领用金额（万元） 91.30 101.30 78.65
单位成本（元/kg） 71.73 67.81 70.13
完工产量（万台） 132.47 124.29 79.29
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
单位完工产品成本（元/台） 7.49 6.12 7.39
单位耗用数量（kg/台） 0.01 0.01 0.01
永磁式步进电机的主要部件为漆包线，其领用数量与产品成本、产量变动一致。关键部位单位完工产品成本总体变动不大。报告期内公司生产永磁式步进电机所用物料的单位耗用量保持稳定，消耗的主要材料数量与永磁式步进电机产量相匹配。
（2）无刷电机
报告期内，公司无刷电机单位完工产品成本分别为 110.38 元/台、114.47 元/
台和 81.72 元/台，呈波动趋势，主要系 2022 年度增加成本较高的滚筒无刷所致。公司无刷电机关键部件情况如下：
①铁芯
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
领用数量（万个） 659.67 531.18 497.74
领用金额（万元） 369.89 453.74 769.20
单位成本（元/个） 0.56 0.85 1.55
完工产量（万台） 68.53 56.10 49.44
单位完工产品成本（元/台） 81.72 114.47 110.38
单位耗用数量（个/台） 9.63 9.47 10.07
报告期内，公司无刷电机中，铁芯的单位成本分别为 1.55 元/个、0.85 元/
个和 0.56 元/个，呈逐年下降趋势。2022 年度铁芯单位成本降低主要原因系 2021年度至 2023 年度铁芯市场价格呈下降趋势所致，而无刷电机单位完工产品成本呈先上升后下降的趋势，主要系 2022 年新增滚筒无刷电机，该产品单位完工成本较高，拉高了平均值所致，具有合理性。铁芯的单位耗用数量分别为 10.07 个/台、9.47 个/台和 9.63 个/台，总体保持稳定。铁芯领用数量和无刷电机产量变动趋势一致。
②端盖
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
领用数量（万个） 191.48 160.00 140.54
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
领用金额（万元） 662.98 614.25 533.63
单位成本（元/个） 3.46 3.84 3.80
完工产量（万台） 68.53 56.10 49.44
单位完工产品成本（元/台） 81.72 114.47 110.38
单位耗用数量（个/台） 2.79 2.85 2.84
报告期内，公司端盖单位成本分别为 3.80 元/个、3.84 元/个和 3.46 元/个，
呈波动趋势，与无刷电机单位完工产品成本变动趋势相一致。端盖的单位耗用数
量分别为 2.84 个/台、2.85 个/台和 2.79 个/台，基本保持稳定，端盖领用数量与
无刷电机产量变动趋势一致。
③磁钢
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
领用数量（万个） 472.48 494.43 368.01
领用金额（万元） 790.08 1,251.90 796.21
单位成本（元/个） 1.67 2.53 2.16
完工产量（万台） 68.53 56.10 49.44
单位完工产品成本（元/台） 81.72 114.47 110.38
单位耗用数量（个/台） 6.89 8.81 7.44
报告期内，公司磁钢单位成本分别为 2.16 元/个、2.53 元/个和 1.67 元/个，
呈波动趋势，与无刷电机单位完工产品成本变动趋势相一致。磁钢的单位耗用数
量分别为 7.44 个/台、8.81 个/台和 6.89 个/台，呈波动趋势，2023 年度无刷电机
磁钢单位耗用量下降较多，主要原因系公司使用磁钢数量较多的 67 系列滚筒无刷产量减少，使单位产品磁钢耗用量减少所致。
④漆包线
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
领用数量（万 kg） 4.94 4.75 6.60
领用金额（万元） 314.23 333.66 451.04
单位成本（元/kg） 63.59 70.19 68.33
完工产量（万台） 68.53 5
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