6.10 49.44
单位完工产品成本（元/台） 81.72 114.47 110.38
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
单位耗用数量（kg/台） 0.07 0.08 0.13
报告期内，公司漆包线单位成本分别为 68.33 元/kg、70.19 元/kg 和 63.59 元
/kg，呈波动趋势，与无刷电机单位完工产品成本变动趋势相一致。漆包线的单位耗用数量分别为 0.13kg/台、0.08kg/台和 0.07kg/台，呈逐年下降趋势。2022 年度，漆包线单耗量降低，原因系 80 太阳能系列的无刷电机产量大幅增加，2021
年 80 太阳能系列产品主要为定子嵌线，耗用漆包线较多，2022 年 80 太阳能系
列产品中无定子嵌线，导致总体耗用量下降。
⑤编码器
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
领用数量（万个） 2.57 5.18 3.71
领用金额（万元） 60.84 131.70 186.95
单位成本（元/个） 23.64 25.41 50.42
完工产量（万台） 68.53 56.10 49.44
单位完工产品成本（元/台） 81.72 114.47 110.38
单位耗用数量（个/台） 0.04 0.09 0.07
报告期内，公司编码器单位成本分别为 50.42 元/个、25.41 元/个和 23.64 元/
个，呈逐年下降趋势，主要系产品结构变化导致，57 系列中使用编码器的产品，其耗用的编码器单位成本较高，该些产品产量逐年下降，导致编码器单位成本逐
年下降。编码器的单位耗用数量分别为 0.07 个/台、0.09 个/台和 0.04 个/台。2023
年度，编码器单耗降低主要系 60 太阳能系列等无刷电机产品产量增加，该系列电机基本无需用到编码器所致。
综上，公司无刷电机关键部件的单位成本与产品成本变动差异具有合理性，生产无刷电机消耗的主要材料数量与无刷电机产量变动相匹配。
（3）伺服电机
报告期内，公司伺服电机单位完工产品成本分别为 579.77 元/台、554.86 元/
台和 477.87 元/台，呈逐年下降趋势，主要系原材料下降及产品结构变动所致。公司伺服电机关键部件情况如下：
①铁芯
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
领用数量（万个） 58.04 38.47 51.84
领用金额（万元） 615.75 477.99 735.06
单位成本（元/个） 10.61 12.42 14.18
完工产量（万台） 8.15 7.24 9.96
单位完工产品成本（元/台） 477.87 554.86 579.77
单位耗用数量（个/台） 7.12 5.32 5.20
报告期内，公司铁芯单位成本分别为 14.18 元/个、12.42 元/个和 10.61 元/
个，呈逐年下降趋势，与伺服电机单位完工产品成本变动趋势相一致。铁芯的单
位耗用数量分别为 5.20 个/台、5.32 个/台和 7.12 个/台。2023 年度铁芯单位耗用
数量较 2021 年度和 2022 年度偏高，主要是因为 2023 年度因纺织行业中一体智
能袜机的需求增加，使得 210 系列伺服电机需求增长，完工产量大幅增加，210系列伺服电机较其他系列伺服电机单位耗用的铁芯数量偏多，提高了伺服电机整体的铁芯单位耗用量，铁芯领用数量与产量变动趋势一致。
②端盖
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
领用数量（万个） 16.97 16.94 23.61
领用金额（万元） 184.07 198.28 280.11
单位成本（元/个） 10.84 11.71 11.87
完工产量（万台） 8.15 7.24 9.96
单位完工产品成本（元/台） 477.87 554.86 579.77
单位耗用数量（个/台） 2.08 2.34 2.37
报告期内，公司端盖单位成本分别为 11.87 元/个、11.71 元/个和 10.84 元/
个，呈逐年下降趋势，与伺服电机单位完工产品成本变动趋势相一致。端盖的单
位耗用数量分别为 2.37 个/台、2.34 个/台和 2.08 个/台，呈逐年下降趋势，主要
是因为报告期内 210 系列伺服电机产量占比逐年增加，该产品无需耗用端盖，导致端盖的单位耗用量下降所致，端盖领用数量与产量变动一致。
③磁钢
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
领用数量（万个） 144.39 141.84 207.98
领用金额（万元） 812.33 1,000.53 1,311.05
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
单位成本（元/个） 5.63 7.05 6.30
完工产量（万台） 8.15 7.24 9.96
单位完工产品成本（元/台） 477.87 554.86 579.77
单位耗用数量（个/台） 17.71 19.60 20.88
报告期内，公司磁钢单位成本分别为 6.30 元/个、7.05 元/个和 5.63 元/个，
呈波动趋势，主要系 2022 年上半年磁钢采购价格处于高位，且呈波动趋势，到
2022 年 11 月磁钢价格走势相对平缓，导致 2022 年磁钢单位成本偏高，2022 年
11 月至 2023 年磁钢采购价格低于报告期前期，故 2023 年耗用磁钢单位成本下
降。磁钢的单位耗用数量分别为 20.88 个/台、19.60 个/台和 17.71 个/台，呈逐年
下降趋势，主要系使用磁钢较少的 110 系列产量占比逐年增加，耗用磁钢较多的130 系列产量逐年下降所致。磁钢领用数量与产量变动一致。
④漆包线
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
领用数量（万 kg） 7.76 6.74 7.58
领用金额（万元） 491.33 446.45 577.26
单位成本（元/kg） 63.33 66.26 76.19
完工产量（万台） 8.15 7.24 9.96
单位完工产品成本（元/台） 477.87 554.86 579.77
单位耗用数量（kg/台） 0.95 0.93 0.76
报告期内，公司漆包线单位成本分别为 76.19kg/个、66.26kg/个和 63.33kg/个，呈逐年下降趋势，与伺服电机单位完工产品成本变动趋势相一致。漆包线单位耗用数量分别为 0.76kg/台、0.93kg/台和 0.95kg/台。
⑤编码器
项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
领用数量（万个） 6.42 6.59 9.27
领用金额（万元） 495.42 592.34 959.44
单位成本（元/个） 77.21 89.93 103.54
完工产量（万台） 8.15 7.24 9.96
单位完工产品成本（元/台） 477.87 554.86 579.77
单位耗用数量（个/台） 0.79 0.91 0.93
报告期内，公司编码器单位成本分别为 103.54 元/个、89.93 元/个和 77.21
元/个，呈逐年下降趋势，与伺服电机单位完工产品成本变动趋势相一致。编码
器的单位耗用数量分别为 0.93 个/台、0.91 个/台和 0.79 个/台，呈逐年下降趋势，
主要是因为报告期
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