内 210 系列伺服电机产量占比逐年增加，该产品无需耗用编码器，导致编码器的单位耗用量下降所致。
综上所述，公司伺服电机关键部件的单位成本与产品成本变动差异具有合理性，生产伺服电机消耗的主要材料数量与伺服电机产量变动相匹配。
（二）结合产品型号或定制化程度、具体业务流程，详细说明直接材料、人工费用、制造费用的归集和分配方法、产品成本结转方法，是否符合《企业会计准则》相关要求，与同行业可比公司是否存在差异，及差异原因。
1、产品型号或定制化程度
公司产品型号根据产品图纸型号、组件型号、零部件型号、原材料型号确定，因图纸型号、组件型号、零部件型号、原材料型号众多，具体产品型号较多，且产品具有定制化特点，产品设计往往仅适用于某一特定行业。
2、具体业务流程
报告期内，公司产品主要根据客户订单进行定制化生产，由制造部、品管部等部门协同开展产品生产加工及管理，品管部负责对产品质量进行监督、检验和管理。公司产品主要为非标定制化生产，即根据与客户签订的销售合同（部分合同指定图纸）进行原材料采购、产品生产、质量检验及出库发货。公司生产业务流程按生产工序可分为两部分，机加工及装配。机加工车间直接领料，并将原材料加工成零配件入公司半成品仓；装配车间将机加工车间所生产的半成品与外购件进行组装和调试，按照客户定制化的需求装配为成品出售。
公司成本核算过程与主要业务流程一致，具体如下：
流程 具体内容
原材料采购 公司原材料根据采购订单采购，于收到原材料时填写入库单，根据
原材料实际采购成本计价。
生产部门根据生产计划工单的 BOM 清单开具生产领料单领料，当
原材料生产领用 月实际耗用直接材料成本按照当月投产产品的实际耗用材料成本；
原材料领用或发出时采用移动加权平均法确定其实际成本。
流程 具体内容
半成品的入库及再领 企业根据生产流程设立各半成品库，机加工车间生产完成的半成品
用 依据生产工序计算领用成本。半成品的发出或领用采用移动加权平
均法确定其实际成本。
公司产品加工过程中部分工序委外，在外协加工材料入库时将应向
外协加工 外协加工商支付的加工费计入基本生产成本-加工费，根据当月完工
产品实际领用材料成本计算各产品品种外协加工成本。
每月末公司根据实际领用材料成本及分摊的材料成本差异、直接人
完工产品入库 工和制造费用计算各产品类别的入库总成本，以各产品类别完工产
品总成本除以完工产品数量，计算出不同产品类别的单位成本产品
完工验收合格后入库，结转入库存商品。
产成品出库 安排发货时，仓储部门根据销售计划开具的发货单安排装运，在货
物装运完成后计入发出商品,产成品出库采用移动加权平均法。
公司产成品出库签收或领用安装调试完成达到收入确认条件时，公
司财务按照签收或领用的产品数量和合同单价确认销售收入，同时
结转营业成本 根据 SAP 系统计算发出商品移动加权出库单位成本和销售数量结
转所售产品的营业成本，同时实现销售发生的运输费用结转至营业
成本。
3、详细说明直接材料、人工费用、制造费用的归集和分配方法，产品成本结转方法，是否符合《企业会计准则》相关要求
（1）发行人披露制造费用主要包括折旧摊销费用、加工费等，但主营业务成本构成情况表中仍有“加工费”
报告期内，公司主营业务成本构成情况如下：
单位：万元
2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 比例（%） 金额 比例（%） 金额 比例（%）
直接材料 19,561.58 81.15 17,790.95 82.37 18,310.74 84.19
直接人工 2,651.66 11.00 2,195.30 10.16 1,943.46 8.94
制造费用 1,216.76 5.05 1,097.00 5.08 1,007.05 4.63
动力费 132.35 0.55 124.97 0.58 116.99 0.54
加工费 182.81 0.76 100.47 0.47 109.52 0.50
运输费用 358.86 1.49 288.92 1.34 260.85 1.20
合计 24,104.01 100.00 21,597.62 100.00 21,748.62 100.00
为便于更好对成本进行分类和归集，公司将加工费和动力费单独设置科目进行核算并单独列示，因此公司披露的制造费用金额不包含动力费和加工费。发行人在招股说明书“第八节管理层讨论与分析/三、盈利情况分析/（二）营业成本分
析/1.成本归集、分配、结转方法”中修订如下：
公司产品成本核算是以销售产品种类进行归集和核算，将生产过程中实际消耗的直接材料、直接人工、制造费用、加工费和动力费计入产品生产成本，公司产品的成本主要为直接材料、直接人工、制造费用、加工费、动力费和运输费用，其归集、核算及结转方法、过程如下：
（2）成本归集
公司的成本归集对象包括直接材料、直接人工、制造费用、加工费、动力费和运费：
①直接材料：生产过程中实际消耗的原材料、辅助材料以及其他直接材料；
②直接人工：直接从事产品的生产人员工资等人工费用；
③制造费用：生产过程中发生的其他费用支出，包括折旧摊销费用、材料消耗、车间管理人员薪酬等；
④加工费：生产过程中需要发外加工产生的加工费；
⑤动力费：当期生产车间发生的水电等能源费用；
⑥运费：当期实际发生的物流支出。
（3）成本分配
①直接材料的归集和分配：各生产车间根据生产计划，按 BOM 清单列示的产品所需的直接材料、半成品领用并投入生产。材料费用计入对应产品型号当中，材料计价方式采用移动加权平均法；
②直接人工的归集和分配：公司计划人工成本由各系列产品计划单位人工*当期完工数量构成（计划单位人工按当年历史单位人工计算）。实际人工成本由当期实际发生应付职工薪酬构成。公司根据工人对不同电机的完工数量分摊至对应的产品系列中。
③制造费用的归集和分配：计划制造成本由各系列产品单位制造费用*当期完工数量构成（计划单位制造费用按当年历史单位制造费用计算）。实际制造费用为公司为生产产品而发生的各项间接费用。制造费用主要由折旧摊销费用、消
耗材料、车间管理人员薪酬等构成。根据发生费用所属的产品系列归集到相应的产品中。
④加工费的归集和分配：公司按照生产过程中发生的各类产品中各系列的加工费用直接归集。
⑤动力费的归集和分配：公司按照当期发生的各类产品水电等能源费用按照各类产品系列的约当产量进行分摊，归集各个产品系列的动力费。
（4）成本结转
①产品销售时，对同一型号的库存商品采用移动加权平均法将销售商品的计划成本结转至主营业务成本。
②计划人工成本与直接人工成本之间的差异，计划制造费用与实际制造费用之间的差异均按照产品系列在每月月末结转至主营业务成本。
③实际发生的加工费按照产品系列在每月月末结转至主营业务成本。
④实际发生的动力费按照产品系列在每月月末结转至主营业务成本。
⑤公司对于当期发生的产品运费，根据产品系列列示在主营业务成本科目中。
公司直接材料、人工费用、制造费用、加工费、动力费、运费的归集和分配方法，产品成本结转方法符合企业会计准则相关要求。
4、与同行业可比公司是否存在差异，及差异原因
同行业可比公司直接材料成本核算方法：
公司名称 成本核算流程和方法
存货发出时采用标准成本法或加权平均法核算成本，产成品
鸣志电器（603728.SH） 和在产品成本包括原材料、直接人工以及在正常生产能力下
按照一定方法分配的制造费用。周转材料包括低值易耗品和
包装物等。未披露具体成本核算流程及方法。
科力尔（002892.SZ） 本公司存货发出时采用加权平均法计价。未披露具体成本核
算流程及方法。
江苏雷利（300660.SZ） 发出存货采用月末一次加权平均法。未披露具体成本核算流
程及方法。未披露具体成本核算流程及方法。
华阳智能（301502.SZ） 公司取得存货按实际成本计量，发出存货的成本计量采用月
末一次加权平均法。未披露具体成本核算流程及方法。
公司名称 成本核算流程和方法
星德胜（603344.SH） 发出存货采用月末一次加权平均法。未披露具体成本核算流
程及方法。
如上表所示，同行业可比公司均未披露直接材料成本核算方法。
报告期内，公司对产品及原材料的领用和计价、直接人工、制造费用核算和分配均按照《企业会计准则第 1 号-存货》的相关规定进行。对直接材料、直接人工和制造费用的分配标准和分配方法符合《企业产品成本核算制度（试行）》的规定，公司严格按照上述方法进行成本核算，相关内控制度能保证成本计算、费用分摊的准确性和及时性，成本核算符合企业会计准则要求。
（三）说明步进电机、无刷电机、伺服电机产品各生产环节的人员构成、人数变动、平均工资变化等情况，并结合产能利用情况、制造费用各细分项目构成及变动原因，说明人员、设备数量和产量是否匹配，分析在“提高自动化水平，从一条产线8人操作1,500台/日提升到现在的4人操作2,200台/日”的背景下人工成本持续上升的合理性
1、步进电机、无刷电机、伺服电机产品各生产环节的人员构成、人数变动、平均工资变化情况
报告期内，公司生产环节人员构成、人数变动、平均工资变化情况如下：
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