将面临宏观经济变化与下游行业
需求波动风险。
为了满足下游应用领域的不同需求，线性驱动产品一般呈现出
定制化、差异化的特点，公司需要根据客户的具体需求进行研
发设计并投入生产。未来随着公司产品应用领域的不断拓展，
技术创新风险 公司的技术创新能力也需要不断提高。如果公司无法及时跟上
行业技术更新换代的速度,无法及时响应新应用领域客户的技
术需求，公司的产品技术竞争优势将会被削弱，公司将面临技
术创新风险。
参与线性驱动行业竞争的企业主要包括跨国公司和国内企业。
市场竞争加剧风险 随着线性驱动行业的快速发展，跨国公司不断完善分销渠道并
在国内设立分支机构，巩固先发优势，国内厂商纷纷扩大产能
甚至登陆资本市场，更多竞争者也可能会伴随整体市场规模的
扩大加入本行业，市场竞争将会日趋激烈。公司如果不能在市
场竞争中持续保持自身竞争优势，可能会面临客户流失、市场
份额下滑、盈利能力下降等风险。
原材料成本系公司生产成本主要构成部分，生产所需原材料主
要系五金件、电子元器件、钢材、丝杆及其他配件等。原材料
原材料价格变动风险 价格的变化对公司产品成本影响较大，进而对毛利率的影响较
大。原材料价格的波动会对公司产品的生产成本、毛利率造成
影响，使公司经营业绩产生波动、面临一定的经营风险。
报告期期末，公司存货账面价值为 2,847.50 万元，占资产总额
存货余额较大风险 的比例为 33.11%。未来如公司不能加强生产管理和存货管理，
可能存在因部分原材料库龄长、周转慢而导致存货跌价准备增
加的风险，从而对公司经营业绩和盈利能力产生不利影响。
本期重大风险是否发生重大变化 本期重大风险未发生重大变化
第三节 重大事件
一、 重大事件索引
事项 是或否 索引
是否存在诉讼、仲裁事项 √是 □否 三.二.（一）
是否存在提供担保事项 □是 √否
是否对外提供借款 □是 √否
是否存在股东及其关联方占用或转移公司资金、资产及其他 □是 √否 三.二.（二）
资源的情况
是否存在关联交易事项 √是 □否 三.二.（三）
是否存在经股东会审议通过的收购、出售资产、对外投资事 □是 √否
项以及报告期内发生的企业合并事项
是否存在股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施 □是 √否
是否存在股份回购事项 □是 √否
是否存在已披露的承诺事项 √是 □否 三.二.（四）
是否存在资产被查封、扣押、冻结或者被抵押、质押的情况 √是 □否 三.二.（五）
是否存在被调查处罚的事项 □是 √否
是否存在失信情况 □是 √否
是否存在破产重整事项 □是 √否
二、 重大事件详情
（一） 诉讼、仲裁事项
1、 报告期内发生的诉讼、仲裁事项
报告期内发生的诉讼、仲裁事项涉及的累计金额是否占净资产 10%及以上
√是 □否
单位：元
性质 累计金额 占期末净资产比例%
作为原告/申请人 4,349,108.52 9.29
作为被告/被申请人 5,197,850.00 11.10
作为第三人 0.00 0.00
合计 9,546,958.52 20.39
2、 以临时公告形式披露的重大诉讼、仲裁事项
本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
单位：元
临时公告 性质 案由 是否 涉案 是否形成预 案件进展或执行
索引 结案 金额 计负债 情况
2024-001 被告/被申 侵害发明专 否 5,197,850.00 是 公司已向最高人
2024-003 请人 利权纠纷 民法院提起上诉
重大诉讼、仲裁事项对公司的影响：
2022 年 11 月 3 日，本公司收到北京知识产权法院民事应诉通知书，原告利纳克有限公司、利纳
克传动系统（深圳）有限公司向北京知识产权法院起诉本公司制造、销售被控侵权产品，请求判令本 公司停止制造、销售侵害发明专利权的电动推杆，并要求本公司赔偿侵权行为而受到的经济损失五倍
惩罚性赔偿 500 万元及合理开支 15 万元。结合案件的实际情况，公司出于谨慎考虑，已计提该案预
计负债 40 万元。2024 年 06 月 28 日，公司收到由北京知识产权法院作出的（2022）京 73 民初 1163
号《民事判决书》判决，判决公司赔偿利纳克有限公司、力纳克传动系统(深圳)有限公司经济损失人
民币 500 万元及合理开支人民币 15 万元，共计人民币 515 万元。目前公司已经向最高人民法院提
起上诉，一审判决尚未发生法律效力。公司涉诉产品未再生产销售，且全新升级的产品已正式生产销 售，本次诉讼事项未对公司经营产生重大不利影响。本次诉讼对公司本期利润或期后利润产生的影响 尚不能确定。
（二） 股东及其关联方占用或转移公司资金、资产及其他资源的情况
本报告期公司无股东及其关联方占用或转移公司资金、资产及其他资源的情况
（三） 报告期内公司发生的关联交易情况
单位：元
日常性关联交易情况 预计金额 发生金额
购买原材料、燃料、动力,接受劳务 3,000,000.00 1,318,625.80
销售产品、商品，提供劳务 25,000.00 9,070.80
公司章程中约定适用于本公司的日常关联交易类型
租赁 700,000.00 318,822.02
其他重大关联交易情况 审议金额 交易金额
收购、出售资产或股权
与关联方共同对外投资
提供财务资助
提供担保
委托理财
企业集团财务公司关联交易情况 预计金额 发生金额
存款
贷款
重大关联交易的必要性、持续性以及对公司生产经营的影响
上述关联交易为公司预计的日常性交易，是公司业务发展及生产经营的正常所需，是合理的、必 要的,以市场公允价格定价，遵循公开、公平、公正的原则，不存在损害公司及其他股东利益的情形。
本次关联交易对公司经营不存在重大影响，不影响公司的独立性，公司主要业务没有因为上述关 联交易而对关联方形成依赖。
（四） 承诺事项的履行情况
临时公告索引 承诺主体 承诺类型 承诺开始日期 承诺结束 承诺履行情况
日期
挂牌 实际控制人或 其他承诺（社会 2024 年 3 月 31 正在履行中
控股股东 保险和住房公积 日
金的承诺）
挂牌 实际控制人或 其他承诺（未取 2024 年 3 月 31 正在履行中
控股股东 
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