14,908.10 0.0841 1,253.77
白俄罗斯卢布 557.11 2.2210 1,237.34
应收账款
其中：美元 7,250.00 7.1268 51,669.30
欧元 2,199.00 7.6617 16,848.08
应付账款
其中：欧元 31,219.37 7.6617 239,193.45
注释47． 租赁
（一） 作为承租人的披露
本公司作为承租人，计入损益情况如下：
项目 本期发生额 上期发生额
短期租赁费用 283,495.03 118,125.72
本公司作为承租人其他信息如下：
1． 租赁活动
本公司作为承租方，主要因日常经营活动所需租入房屋作为办公等经营场所。
2． 简化处理的短期租赁和低价值资产租赁情况
本公司将租赁期不超过 12 个月的租赁且不包含购买选择权的租赁作为短期租赁。本公司将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁作为低价值租赁。
本年度 计入当期损益的短期租赁费用和低价值资产租赁费用合计 283,495.03 元。
四、 研发支出
(一) 按费用性质列示
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 2,476,214.03 2,463,756.32
直接材料 1,055,772.28 2,500,297.77
折旧与摊销 284,002.92 610,028.96
设计费 947,009.89 1,022,068.10
其他费用 395,316.31 389,172.56
合计 5,158,315.43 6,985,323.71
其中：费用化研发支出 5,158,315.43 6,985,323.71
资本化研发支出
五、 合并范围的变更
公司本期未发生合并范围的变更。
六、 在其他主体中的权益
(一) 在子公司中的权益
1． 企业集团的构成
子公司名称 注册资本 主要经营 注册地 业务 持股比例(%) 取得
地 性质 直接 间接 方式
上海圣渡机电有限公司 1000 万人 上海市 上海市 销售服 100.00 设立
民币 务
山东人合富依德机械装备有 50.00548 威海市 威海市 制造业 70.00 设立
限公司 万美元
北京晶融科技有限公司 500 万人 北京市 北京市 技术服 51.00 设立
民币 务
湖南世耕智能科技有限公司 200 万人 长沙市 长沙市 技术服 100.00 设立
民币 务
徐州盘古动力传动科技有限 1000 万人 徐州市 徐州市 制造业 100.00 设立
公司 民币
(二) 在合营安排或联营企业中的权益
合营企业或联营企业名称 主要经 注册地 业务 持股比例(%) 会计处理方法
营地 性质 直接 间接
威海安柠智能科技有限公司 威海市 威海市 制造业 24.1176 权益法
七、 政府补助
（一）涉及政府补助的负债项目
会计科目 期初余额 本期新增补 本期计入营业 本期计入其 本期冲减成 加：其他 期末余额 与资产相关/与
助金额 外收入金额 他收益金额 本费用金额 变动 收益相关
递延收益 1,642,100.00 1,642,100.00 与收益相关
合计 1,642,100.00 1,642,100.00 与收益相关
（二）计入当期损益的政府补助
补助项目 会计科目 本期发生额 上期发生额 与资产相关/
与收益相关
海带收割载体船的研制和 其他收益 435,860.50 与收益相关
应用
潮间带滑行及浮行运载平 其他收益 120,000.00 与收益相关
台
装备制造协会创新奖奖金 其他收益 2,000.00 与收益相关
扩岗补贴 其他收益 1,500.00 与收益相关
八、 与金融工具相关的风险披露
本公司的主要金融工具包括货币资金、股权投资、借款、应收款项、应付款项等。在日常活动中面临各种金融工具的风险，主要包括信用风险、流动性风险、市场风险。与这些金融工具相关的风险，以及本公司为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述：
董事会负责规划并建立本公司的风险管理架构，制定本公司的风险管理政策和相关指引并监督风险管理措施的执行情况。本公司已制定风险管理政策以识别和分析本公司所面临的风险，这些风险管理政策对特定风险进行了明确规定，涵盖了市场风险、信用风险和流动性风险管理等诸多方面。本公司定期评估市场环境及本公司经营活动的变化以决定是否对风险管理政策及系统进行更新。本公司的风险管理由风险管理委员会按照董事会批准的政策开展。风险管理委员会通过与本公司其他业务部门的紧密合作来识别、评价和规避相关风险。本公司内部审计部门就风险管理控制及程序进行定期的审核，并将审核结果上报本公司的审计委员会。本公司通过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险，并通过制定相应的风险管理政策减少集中于单一行业、特定地区或特定交易对手的风险。
（一） 金融工具产生的各类风险
1． 信用风险
信用风险是指交易对手未能履行合同义务而导致本公司产生财务损失的风险，管理层已制定适当的信用政策，并且不断监察信用风险的敞口。
本公司已采取政策只与信用良好的交易对手进行交易。另外，本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其它因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司对应收票据、应收账款余额及收回情况进行持续监控，对于信用记录不良的客户，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司不致面临重大信用损失。此外，本公司于每个资产负债表日审核金融资产的回收情况，以确保相关金融资产计提了充分的预期信用损失准备。
本公司其他金融资产包括货币资金、其他应收款，这些金融资产的信用风险源自于交易对手违约，最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面金额。本公司没有提供任何可能令本公司承受信用风险的担保。
本公司持有的货币资金主要存放于国有控股银行和其他大中型商业银行等金融机构，管理层认为这些商业银行具备较高信誉和资产状况，不存在重大的信用风险，不会产生因对方单位违约而导致的任何重大损失。本公司的政策是根据各知名金融机构的市场信誉、经营规模及财务背景来控制存放当中的存款金额，以限制对任何单个金融机构的信用风险金额。
作为本公司信用风险资产管理的一部分，本公司利用账龄来评估应收账款和其他应收款的减值损失。本公司的应收账款和其他应收款涉及大量客户，账龄信息可以反映这些客户对于应收账款和其他应收款的偿付能力和坏账风险。本公司根据历史数据计算不同账龄期间的历史实际坏账率，并考虑了当前及未来经济状况的预测，如国家 GDP 增速、基建投资总额、国家货币政策等前瞻性信息进行调整得出预期损失率。对于长期应收款，本公司综合考虑结算期、合同约定付款期、债务人的财务状况和债务人所处行业的经济形势，并考虑上述前瞻性信息进行调整后对于预期信用损失进行合理评估。
本公司的主要客户具有可靠及良好的信誉，因此，本公司认为该等客户并无重大信用风险。由于本公司的客户广泛，因此没有重大的信用集中风险。
2． 流动性风险
流动性风险是
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