智能与可比公司发出商品账面价值的具体情况如下：
单位：万元
公司简称 2023 年末 2022 年末
账面价值 占总资产比重 账面价值 占总资产比重
先导智能（300450.SZ） 864,105.30 24.48% 718,370.17 21.78%
瀚川智能（688022.SH） 27,989.74 6.87% 16,983.26 5.65%
东威科技（688700.SH） 20,672.50 8.33% 19,567.81 11.07%
盘古智能（301456.SZ） 315.03 0.14% 353.58 0.44%
安达智能（688125.SH） 6,498.82 3.02% 3,620.64 1.76%
可比公司均值 183,916.28 8.57% 151,779.09 8.14%
辛帕智能 2,333.20 4.40% 3,395.16 7.35%
注：可比公司数据来源于公开披露资料。
辛帕智能发出商品规模及占总资产的比例低于行业水平，主要原因系可比公司主要产品类型和应用领域不同于辛帕智能，相关产品的验收流程、验收周期均存在一定的差异，辛帕智能发出商品规模与可比公司存在差异具有合理性。2023年末，辛帕智能发出商品占总资产的比重有所下滑，主要系 2023 年公司生产经营计划较为平稳，期末未出现订单量大幅增加的情况，公司有序安排生产，发出商品规模相比 2022 年末有所回落。
（三）是否存在通过发出商品调节收入确认的情况
公司采取以销定产的模式，除少量试用订单外，公司发出商品均有明确订单支持。报告期各期末，公司发出商品均在正常运输及验收周期内，不存在通过发出商品调节收入确认的情况。
三、说明各期末存货，特别是发出商品的盘点方案、盘点情况，是否存在账实不符的情形，存货内控管理制度是否建立健全及执行有效性，对发出商品如何进行有效管理
（一）说明各期末存货，特别是发出商品的盘点方案、盘点情况，是否存在账实不符的情形
1、盘点方案
盘点范围 原材料、在产品、库存商品、发出商品
盘点人员 仓库保管员、现场生产管理人员、财务人员
盘点地点 上海、平湖、客户现场
对于存放在公司的原材料、在产品、库存商品，采用现场盘点的方式，对
于存放在客户现场的发出商品，采用现场盘点或视频盘点进行确认。仓库
人员在正式盘点前进行仓库存货的分类整理，将存货码放整齐，盘点前一
盘点方法 日将实物已入库、出库的所有单据输入系统；在盘点中：盘点日当天存货
停止流动，盘点人员按盘点表和仓库对存货的型号、数量进行清点核对；
盘点后：盘点人和监盘人在盘点表上签字，汇总盘点结果，存货的实际盘
存数量和账面数量比对，列明差异数，编制存货盘点报告。
2、各期末存货盘点情况，是否存在账实不符的情形
报告期各期末，公司存货的盘点情况如下：
单位：万元
项目 2023 年末 2022 年末
盘点时间 2023 年 12 月末至 2024 年 1 月 2022 年 12 月末
盘点人员 仓库保管员、现场生产管理人 仓库保管员、现场生产管理人
员、财务人员 员、财务人员
整体存货余额 5,669.02 6,619.03
其中：发出商品余额 2,333.20 3,395.16
整体盘点金额 4,367.13 5,149.34
其中：发出商品盘点金额 1,472.78 2,407.48
整体盘点比例 77.04% 77.80%
发出商品盘点比例 63.12% 70.91%
盘点结果 差异较小，主要系计量差异 差异较小，主要系计量差异
报告期各期末，存货盘点差异较小，且主要为计量差异，不存在严重账实不符的情形。
（二）存货内控管理制度是否建立健全及执行有效性，对发出商品如何进行有效管理
1、存货内控管理制度是否建立健全及执行有效性
公司制定了《存货管理制度》，涵盖公司内部涉及存货管理工作的各项经济业务及相关岗位，并应针对存货业务处理过程中的关键控制点，落实到决策、执行、监督、反馈等各个环节。具体情况如下：
项目 内容
仓储部门：负责公司各仓库的入库、存放、出库、内部调拨等实物
操作与仓库账务处理工作。
财务部门：负责公司存货的会计核算工作。
存货管理部门职责 采购部门：负责存货入库的相应衔接工作。
销售部门：负责销售出库的相应衔接工作。
生产部门：负责领料出库和产成品入库的相应衔接工作。
工艺质量相关部门：负责公司各类存货质量检验工作。
原材料入库：及时核对采购订单编号、品名、规格、数量、包装等
信息，核对相符后，标准件应及时完成入库，定制件待检验合格后
存货入库管理 办理入库。
产成品入库：根据产品入库单上的信息现场核对无误后及时录入信
息系统。
存货保管要依照类别、性质和要求安排适当的仓库、场地，做到分
存货仓储与保管 类存放。存储与保管过程中要注意质量保全，要针对不同的原材料、
不同的存放环境要求，采取相应的维护保养措施。
生产和研发领料：经办部门填制领料单，经审批后交至仓储部；仓
管员按审批后领料单要求仔细核对出库原材料品种、规格、数量等，
存货出库管理 并及时做好发放记录，更新台账。
销售出库：根据发货通知单前往指定库位，将产品搬往指定车辆上，
并及时录入信息系统。
存货盘点 公司定期组织存货清查和盘点，若存在盘点差异，需要查明原因，
并将相关差异和原因交由财务，财务根据相关规定进行处理。
公司对存货管理制定了严格的控制措施，明确规范了存货管理的责任制度，覆盖了验收入库、存储保管、物料出库等实物流转和保管的各个环节。公司有效执行采购、仓储和生产领用相关制度，严格出入库管理，与存货相关的内部控制得到有效执行。
2、对发出商品如何进行有效管理
公司根据客户需求组织发货后，由项目人员负责跟踪产品的物流情况。在产品到达客户指定地点后，项目人员与客户沟通安装调试等细节安排，并对安装过程进行跟踪沟通。待现场完成安装调试并取得验收单据后，项目人员及时反馈至财务部门。财务部门定期跟踪发出商品的验收进度，对发出商品的存在实施有效监督，从而实现对发出商品的有效管理。
四、结合库龄分布、存货跌价准备计提政策、可变现净值的确定依据、期后价格变动、可比公司情况等，说明各期跌价准备计提的充分性，仅对原材料计提跌价准备的原因及合理性，是否存在库龄较长的存货，是否存在滞销的情形
（一）结合库龄分布、存货跌价准备计提政策、可变现净值的确定依据、期后价格变动、可比公司情况等，说明各期跌价准备计提的充分性，仅对原材料计提跌价准备的原因及合理性
1、报告期各期末存货库龄分布
报告期各期末，公司各类型存货库龄明细如下：
单位：万元
2023 年末
库龄 原材料 在产品 库存商品 发出商品
1 年以内 1,170.28 893.96 1,068.55 2,256.44
1-2 年 44.74 - - 76.76
2 年以上 40.09 - 118.21 -
合计 1,255.10 893.96 1,186.75 2,333.20
2022 年末
库龄 原材料 在产品 库存商品 发出商品
1 年以内 1,540.81 1,483.25 80.55 3,295.33
1-2 年 1.57 - 93.28 99.83
2 年以上 24.41 - - -
合计 
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