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三驰惯性
NEEQ : 872069
北京三驰惯性科技股份有限公司
半年度报告
2024
重要提示
一、公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在任何虚假记载、
误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。
二、公司负责人张宪龙、主管会计工作负责人隋雪莹及会计机构负责人（会计主管人员）隋雪莹保证半
年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
三、本半年度报告已经挂牌公司董事会审议通过，不存在未出席审议的董事。
四、本半年度报告未经会计师事务所审计。
五、本半年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均
应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
六、本半年度报告已在“第二节会计数据和经营情况”之“六、公司面临的重大风险分析”对公司报告
期内的重大风险因素进行分析,请投资者注意阅读。
七、未按要求披露的事项及原因
不适用。
目录
第一节 公司概况 ......6
第二节 会计数据和经营情况......7
第三节 重大事件 ...... 12
第四节 股份变动及股东情况...... 14
第五节 董事、监事、高级管理人员及核心员工变动情况...... 16
第六节 财务会计报告...... 18
附件Ⅰ会计信息调整及差异情况 ...... 66
附件Ⅱ融资情况 ...... 66
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构
负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
备查文件目录 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的
审计报告原件（不适用）。
报告期内在指定信息披露平台上公开披露过的所
有公司文件的正本及公告的原稿。
文件备置地址 公司董事会秘书办公室
释义
释义项目 释义
公司、本公司、股份公司、三驰惯性 指 北京三驰惯性科技股份有限公司
渭涞科技 指 北京渭涞科技中心（有限合伙）
董事会 指 北京三驰惯性科技股份有限公司董事会
监事会 指 北京三驰惯性科技股份有限公司监事会
三会 指 股东大会、董事会、监事会
大信会计师事务所 指 大信会计师事务所（特殊普通合伙）
报告期 指 2024 年 1 月 1 日至 2024 年 6 月 30 日
元、万元 指 人民币元、人民币万元
惯性技术 指 用来实现运动物体角速度、加速度、姿态、速度、位
置全自主化测量与控制的一门技术，它是惯性仪表、
惯性测量、惯性导航与制导、惯性稳定控制等相关技
术的总称，是一门多学科交叉技术，主要研究惯性仪
表和惯性系统的理论、制造、实验、应用、维护等
惯性导航 指 是依据牛顿惯性力学原理，利用陀螺来测量载体角运
动，利用加速度计来测量载体的运动加速度，经过积
分运算得到速度和位置，从而达到对载体导航定位的
目的
惯性导航系统（INS） 指 惯性导航系统，利用惯性仪表测量载体相对惯性空间
的线运动和角运动参数，用计算机推算出载体的速度、
位置和姿态等参数，从而实现对运载体进行测量和控
制，使其沿预定的轨道运动，主要由惯性测量装置、
控制显示装置、状态选择装置、导航计算机和电源等
组成
GNSS 指 全 球 卫 星 导 航 系 统
（GlobalNavigationSatelliteSystem）指所有卫星定
位导航系统以及导航增强系统的总称，目前主要包括：
美国 GPS 卫星导航定位系统、俄罗斯 GLONASS 卫星导
航系统、中国北斗卫星导航系统、正在建设的欧洲
Galileo 卫星导航系统、以及为局部区域服务的增强系
统（如北美的 WASS、欧洲的 EGNOS、准天顶卫星系统
QZSS 等）
MEMS 指 微机电系统（Micro-Electro-MechanicalSystems）的
英文缩写。它是指可批量制作的，集微型机构、微型
传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、直至
接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。MEMS
是随着半导体集成电路微细加工技术和超精密机械加
工技术的发展而发展起来的
组合导航系统 指 是将两种或两种以上导航子系统按某种适当方式组合
为一种导航系统，以达到提高系统精度和改善系统可
靠性等目的。通过发挥各种导航子系统的优势，取长
补短，最后提供给用户具有高精度和高可靠性的速度、
位置、姿态等导航信息
DVL 指 (DopplerVelocityLog)多普勒测速仪，又称多普勒计
程仪，是一种利用发射的声波和接收的水底反射波之
间的多普勒频移测量船舶、潜艇等水中载体相对于水
底的航速和累计航程的设备
UUV 指 (UnmannedUnderwaterVehicle)无人潜航器，是没有人
驾驶、靠遥控或自动控制在水下航向的器具，包括
AUV(AutonomousUnderwaterVehicle) 和
ROV(RemoteOperatedVehicle)
LASC 指 (LongwallAutomationSteeringCommittee) 长壁 工作
面自动化操控委员会，该技术可以远程控制以定位和
引导煤炭切割设备，通过互联网在世界任何地方都可
以实时监测长壁采矿的进展。LASC 技术的最大优点就
是可以实现采煤机自动定位、实现工作面自动调直、
长时间长距离无人干预。
第一节 公司概况
企业情况
公司中文全称 北京三驰惯性科技股份有限公司
英文名称及缩写 BeijingSanchiInertialTechnologyCo.LTD.
