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表示。
该机型为超薄帽型谐波减速机，柔轮高度为标准机型的
FHD 1/2-2/3，适合对减速机的厚度要求较高的场合，目前在医
疗行业使用较多。
帽型谐波减速机，包含有轴输入、中空输入、法兰输入等
FHS\FHG 结构，输出端有轴输出、法兰输出两种结构，不同的使用
工况及设计要求选择不同的类型。根据工艺及结构区别，
分为标准扭矩和高扭矩，分别用 FHS和 FHG 表示。
FCD 该机型为超薄杯型谐波减速机，柔轮高度为标准机型的
1/2-2/3，适合对减速机的厚度要求较高的场合。
FCP 该机型兼容了杯型减速机的厚度与帽型减速机的轴承刚
性，主要出口欧美地区。
该机型与常规谐波减速机最大区别就是采用了双刚轮结
FDS 构，可以达到相位调节的效果，而且厚度比超薄机型更
薄，常用于印刷、造纸、军工等行业。
公司开发的迷你系列主要包括 3、5、8、11 等型号大小的
迷你系列 谐波减速机，主要用于精雕设备、电动工具、人形机器人
等行业。
公司开发的超大系列主要包括 45、50、58、65、100 等型
超大系列 号大小的谐波减速机，主要用于光伏行业、通信行业、船
舶行业等以及替换 RV减速机的地方。
（2）智能制造系统
公司基于客户对产线的定制化需求，以自产机器人为核心、以自研软件系统为基础，
为客户提供智能化的制造系统解决方案。
截至本定向发行说明书签署之日，除谐波减速机、智能制造系统之外，完成了协作机器人产品初步研发工作，并已实现少量销售；公司将进一步改进研发协作机器人产品并目推出新的型号，用于满足不同的市场需求。
公司已研发成功的协作机器人与行业主要参与者在产品技术指标情况比较如下表：
负载（kg） 品牌 型号 自重（kg） 负载自重比 工作半径（mm） 重复定位精度
（±mm）
5 优傲 UR5 18.4 1:3.7 850 0.03
5 遨博 AUBO-i5 24 1:4.8 886.5 0.02
6 艾利特 EC66 17.5 1:2.9 914 0.02
5 节卡 JAKAZu5 23 1:4.6 954 0.02
5 川机器人 TC1005 11 1:2.2 1000 0.03
3、公司主要在研产品情况
公司人形机器人处于持续研发改进、样品生产阶段。公司 T1 PRO 型号人形机器人已
经具备完整硬件，能实现自主行走、视觉导航等，目前已签订少量订单。同时公司的 T1Ultra、T1 mini人形机器人开始研发，用于满足不同场景对人形机器人的需求，灵巧手开始生产。公司目前将继续基于具身智能、多模态学习、灵巧手抓取等技术进行研究，用于提升机器人智能化与性能，为更多的场景落地做技术准备，未来拟用于养老、无人零售、工厂、军工等领域。
4、公司所属行业情况
（1）所属行业及确定所属行业的依据
公司立足于机器人行业，主营谐波减速机等机器人关键零部件、协作机器人的研发、生产与销售，以自产机器人为核心的智能制造系统定制开发，并致力于人形机器人解决方案的研发以及商业推广。根据《挂牌公司管理型行业分类指引》公司所处行业属于制造业门类下的通用设备制造业（C34）—其他通用设备制造业（C349）—其他通用设备制造业（C3490）。
公司主要产品谐波减速机主要用于 SCARA 机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人，智能制造系统解决方案是一种以机器人为核心且集成度较高的产线，因此，机器人行业的发展能够极大推动公司业务的发展。
（2）行业主要政策
作为智能制造的重要载体，机器人行业的发展得到了国家多项重要政策的支持。行业相关主要法律法规及政策情况如下：
序号 政策名称 颁布单位 颁布时间 与机器人发展相关的内容
打造标志性产品。人形机器人，突破机器人
《关于推动未来 工信部、教 高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控
1 产业创新发展的 育部、科技 2024年 1月 制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮
实施意见》 部等 7部门 肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服
务、特殊环境作业等领域产品的研制及应
用。
将“1．机器人及集成系统：焊接机器人、喷
涂机器人、装配机器人、洁净机器人、重载
机器人、大负载协作机器人、柔性协作机
人、复合机器人等工业机器人及集成系统，
医疗机器人、农业机器人、矿业机器人、建
筑机器人、水下机器人、安防机器人、危险
《产业结构调整 2023 年 12 环境作业机器人等专业及特种机器人及集成
2 指导目录（2024 发改委 月 系统，机器人用高精密减速器、高性能伺服
年本）》 系统、智能控制器、智能一体化关节等关键
零部件，机器人用操作系统、工艺软件及数
据库、离线仿真软件、云服务平台等，机器
人人机交互与自主编程、机器人安全性与可
靠性等关键共性技术开发及应用，机器人智
能化评估认证体系、机器人应用试验验证中
心”列入鼓励类。
到 2025 年，人形机器人创新体系初步建
立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取
得突破，确保核心部组件安全有效供给。整
机产品达到国际先进水平，并实现批量生
产，在特种、制造、民生服务等场景得到示
范应用，探索形成有效的治理机制和手段。
《人形机器人创 培育 2－3 家有全球影响力的生态型企业和
3 新 发 展 指 导 意 工信部 2023 年 10 一批专精特新中小企业，打造 2－3 个产业
见》 月 发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模
式、新业态。
到 2027 年，人形机器人技术创新能力显著
提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，
构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力
