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该机型为超薄帽型谐波减速机，柔轮高度为标准机型的
FHD 1/2-2/3，适合对减速机的厚度要求较高的场合，目前在
医疗行业使用较多。
帽型谐波减速机，包含有轴输入、中空输入、法兰输入
等结构，输出端有轴输出、法兰输出两种结构，不同的
FHS\FHG 使用工况及设计要求选择不同的类型。根据工艺及结构
区别，分为标准扭矩和高扭矩，分别用 FHS 和 FHG 表
示。
FCD 该机型为超薄杯型谐波减速机，柔轮高度为标准机型的
1/2-2/3，适合对减速机的厚度要求较高的场合。
FCP 该机型兼容了杯型减速机的厚度与帽型减速机的轴承刚
性，主要出口欧美地区。
该机型与常规谐波减速机最大区别就是采用了双刚轮结
FDS 构，可以达到相位调节的效果，而且厚度比超薄机型更
薄，常用于印刷、造纸、军工等行业。
公司开发的迷你系列主要包括 3、5、8、11 等型号大小
迷你系列 的谐波减速机，主要用于精雕设备、电动工具、人形机
器人等行业。
公司开发的超大系列主要包括 45、50、58、65、100 等
超大系列 型号大小的谐波减速机，主要用于光伏行业、通信行
业、船舶行业等以及替换 RV减速机的地方。
（2）智能制造系统
公司基于客户对产线的定制化需求，以自产机器人为核心、以自研软件系统为基础，为客户提供智能化的制造系统解决方案。
截至本定向发行说明书签署之日，除谐波减速机、智能制造系统之外，完成了协作机器人产品初步研发工作，并已实现少量销售；公司将进一步改进研发协作机器人产品并目推出新的型号，用于满足不同的市场需求。
公司已研发成功的协作机器人与行业主要参与者在产品技术指标情况比较如下表：
负载（kg） 品牌 型号 自重（kg） 负载自重比 工作半径 重复定位精度
（mm） （±mm）
5 优傲 UR5 18.4 1:3.7 850 0.01
5 遨博 AUBO-i5 24 1:4.8 886.5 0.02
6 艾利特 EC66 17.5 1:2.9 914 0.02
5 节卡 JAKAZu5 23 1:4.6 954 0.02
5 川机器人 TC1005 11 1:2.2 1000 0.03
3、公司主要在研产品情况
公司人形机器人处于持续研发改进、样品生产阶段。公司 T1 PRO 型号人形机器人
已经具备完整硬件，能实现自主行走、视觉导航等，目前已签订少量订单。同时公司的T1 Ultra、T1 mini 人形机器人开始研发，用于满足不同场景对人形机器人的需求，灵巧手开始生产。公司目前将继续基于具身智能、多模态学习、灵巧手抓取等技术进行研究，用于提升机器人智能化与性能，为更多的场景落地做技术准备，未来拟用于养老、无人零售、工厂、军工等领域。
4、公司所属行业情况
（1）所属行业及确定所属行业的依据
公司立足于机器人行业，主营谐波减速机等机器人关键零部件、协作机器人的研发、生产与销售，以自产机器人为核心的智能制造系统定制开发，并致力于人形机器人解决方案的研发以及商业推广。根据《挂牌公司管理型行业分类指引》公司所处行业属于制造业门类下的通用设备制造业（C34）—其他通用设备制造业（C349）—其他通用设备制造业（C3490）。
公司主要产品谐波减速机主要用于 SCARA 机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人，智能制造系统解决方案是一种以机器人为核心且集成度较高的产线，因此，机器人行业的发展能够极大推动公司业务的发展。
（2）行业主要政策
作为智能制造的重要载体，机器人行业的发展得到了国家多项重要政策的支持。行业相关主要法律法规及政策情况如下：
序号 政策名称 颁布单位 颁布时间 与机器人发展相关的内容
打造标志性产品。人形机器人，突破机器
《关于推动未来 工信部、教 人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划
1 产业创新发展的 育部、科技 2024 年 1 月 与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、
实施意见》 部等 7 部门 电子皮肤等核心技术，重点推进智能制
造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品
的研制及应用。
将“1．机器人及集成系统：焊接机器人、
喷涂机器人、装配机器人、洁净机器人、
重载机器人、大负载协作机器人、柔性协
作机人、复合机器人等工业机器人及集成
系统，医疗机器人、农业机器人、矿业机
器人、建筑机器人、水下机器人、安防机
《产业结构调整 器人、危险环境作业机器人等专业及特种
2 指导目录（2024 发改委 2023 年 12 机器人及集成系统，机器人用高精密减速
年本）》 月 器、高性能伺服系统、智能控制器、智能
一体化关节等关键零部件，机器人用操作
系统、工艺软件及数据库、离线仿真软
件、云服务平台等，机器人人机交互与自
主编程、机器人安全性与可靠性等关键共
性技术开发及应用，机器人智能化评估认
证体系、机器人应用试验验证中心”列入鼓
励类。
到 2025 年，人形机器人创新体系初步建
立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术
取得突破，确保核心部组件安全有效供
给。整机产品达到国际先进水平，并实现
批量生产，在特种、制造、民生服务等场
景得到示范应用，探索形成有效的治理机
制和手段。培育 2－3 家有全球影响力的生
《人形机器人创 2023 年 10 态型企业和一批专精特新中小企业，打造
3 新 发 展 指 导 意 工信部 月 2－3 个产业发展集聚区，孕育开拓一批新
见》 业务、新模式、新业态。
到 2027 年，人形机器人技术创新能力显著
提升，形成安全可靠的产业链供应链体
系，构建具有国际竞争力的产业生态，综
合实力达到世界先进水平。产业加速实现
