75.61 100.00% 100.00%
新型洞巾 Drape 组合包开发 222,547.73 100.00% 100.00%
新型医用床垫型号的开发 102,261.38 100.00% 100.00%
注：2024 年研发项目袜套吸塑包装材料国产化（大丰）未再领料且项目已完成结项的原因为该研发项目主要针对无菌医用包装材料，本身单价较低，项目费用主要体现在职工薪酬。
（2）2023 年度
单位：元
项目 研发领料金额 研发领料进度 项目进度
北美 Drape 项目-复杂型号和组合 135,748.94 100% 100%
包开发
医用防护产品开发 72,190.52 100% 100%
泌尿器械的开发-新型集尿袋 241,142.51 100% 100%
新型手术组合包的开发-内销手 126,806.86 100% 100%
术包开发
技术改造（含精益）--自动包装替 84,318.76 100% 100%
代人工
北美新一代手术衣开发-L4 级开 41,681.75 100% 100%
发
智能感知床垫--床垫与智能传感 101,789.37 100% 100%
系统组合应用开发
袜套吸塑包装材料国产化（大丰） 1,701.86 8.49% 42.09%
注：研发领料进度=某项目截至当期期末累计研发领料投入/该项目研发领料总投入，其中未完成研发项目的领料投入根据领料的预算总投入计算；项目进度=某项目截至当期期末累计研发投入/该项目总研发投入，其中未完成研发项目的总投入根据预算总投入计算。
2023 年研发项目袜套吸塑包装材料国产化（大丰）研发领料进度低于项目进度的原因为该研发项目主要针对无菌医用包装材料，前期研发验证需要较长时间，投入的研发人员成本占比相对较大。
（3）2022 年度
单位：元
项目 研发领料金额 研发领料进度 项目进度
北美 Drape 项目-复杂型号和组合 110,908.86 44.96% 48.23%
包开发
医用防护产品开发 16,037.51 33.21% 43.21%
新型手术组合包的开发-外销手术 71,594.87 100% 100%
包开发
北美 Drape 项目-基础型号的开发 77,254.78 100% 100%
技术改造（含精益）--自动包装替 14,444.52 14.63% 19.37%
代人工
北美新一代手术衣开发-L4 级开 10,883.67 20.71% 24.97%
发
医用 ABD 垫开发 46,046.33 100% 100%
智能感知床垫--基础原型开发阶 60,203.02 100% 100%
段
北美新一代手术衣开发-L3 级开 9,843.40 100% 100%
发
技术改造（含精益）--生产设备效 13,432.29 100% 100%
能提升
三、结合研发项目数量、研发成功转产情况及实际产量、销售金额等，说明研发成果转化情况，发行人是否存在多记研发费用的情形，发行人研发费用核算是否符合《企业会计准则》的规定
1、研发项目成果转化情况
公司报告期内共有研发项目 24 个，截至报告期末具体如下：
序号 项目名称 研发成果转化
1 智能感知床垫-基础原型开发阶段 专利处于评审中
2 泌尿器械的开发-新型集尿袋 实用新型专利已申请通过，专利
号 ZL 2024 2 0233742.8,未投产
3 医用防护产品开发 已量产
4 北美新一代手术衣开发-L4 级开发 尚未投产
5 北美 Drape 项目-复杂型号和组合包开发 已量产
6 技术改造（含精益）-自动包装替代人工 已量产
7 袜套吸塑包装材料国产化 尚未投产
8 新型手术组合包的开发-内销手术包开发 尚未投产
9 北美新一代手术衣开发-L3 级开发 尚未投产，已取得美国器械上市
许可号 K220665
10 医用 ABD 垫开发 已量产
11 北美 Drape 项目-基础型号的开发 已量产
序号 项目名称 研发成果转化
12 技术改造（含精益）-生产设备效能提升 已量产
13 新型手术组合包的开发-外销手术包开发 已量产
14 环氧乙烷灭菌工艺开发项目 研发中
15 自动化冰袋制作设备开发项目 未投产
未投产，专利申请中，发明专利
16 泌尿器械-欧美集尿袋系列开发 申请号 CN118990927A，实用新
型专利申请号 CN222304577U
17 新型手术组合包的开发-新型号开发 未投产
18 北美手术洞巾产品开发 未投产
19 医用复合膜和床垫改进项目 已量产
20 手术衣改进款开发项目 未投产
21 洞巾设备自动化技术改造(含精益)--洞巾设备 未投产
效能提升
22 欧洲新一代手术衣开发 已量产
23 新型洞巾 Drape 组合包开发 已量产
24 新型医用床垫型号的开发 已量产
2、研发项目数量、研发成功转产情况及实际产量、销售金额
项目 2024 年 2023 年 2022 年
项目数量 11 3 5
已转产项目 5 - 2
实际产量（万 Pcs） 13,435.05 85.10 43.96
销售金额（万元） 21,135.16 1,232.47 174.60
注 1：项目数量指当年开始的研发项目数量；
注 2：已转产项目指各年开始的研发项目截至 2024 年 12 月 31 日已转产的项目数量；
注 3：实际产量和销售金额为累计已转产项目在报告期各年度发生额。
2021 至 2024 年度，公司共有 24 个研发项目，其中 11 个研发项目已转产，
13 个研发项目尚未投产。
3、发行人是否存在多记研发费用的情形，发行人研发费用核算是否符合《企业会计准则》的规定
公司研发费用主要包括研发人员薪酬、设备折旧、材料投入等，研发费用核算符合《企业会计准则》的规定，不存在多记研发费用的情形。
四、说明研发费用的具体归集方法，研发人员与生产人员和管理人员是否存在重合，如有，请说明上述人员工资计入研发费用和其他成本费用的情况及划分标准，发行人是否存在成本费用混同的情形
1、研发费用的具体归集方法
项目 核算内容 分配方式
直接从事研发活动的研发人员及 按照研发人员实际参与的各个项目
工资薪酬 其他相关人员的工资、奖金、津贴、 的工时占比，将研发人员薪酬分配
补贴、五险一金等人工费用 至对应研发项目。
用于研究开发活动的仪器、设备、 根据每月统计的机器工时，将设备
折旧费用 房产等固定资产的折旧费 产生的折旧在研发费用和成本间分
配，并对应到具体研发项目。
材料费用 用于研发活动相关的材料费 材料费根据研
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