：生产过程中发生的其他费用支出，包括折旧摊销费用、材料消耗、车间管理人员薪酬等；
④加工费：生产过程中需要发外加工产生的加工费；
⑤动力费：当期生产车间发生的水电等能源费用；
⑥运费：当期实际发生的物流支出。
（3）成本分配
①直接材料的归集和分配：各生产车间根据生产计划，按 BOM 清单列示的产品所需的直接材料、半成品领用并投入生产。材料费用计入对应产品型号当中，材料计价方式采用移动加权平均法；
②直接人工的归集和分配：公司计划人工成本由各系列产品计划单位人工*当期完工数量构成（计划单位人工按当年历史单位人工计算）。实际人工成本由当期实际发生应付职工薪酬构成。公司根据工人对不同电机的完工数量分摊至对应的产品系列中。
③制造费用的归集和分配：计划制造成本由各系列产品单位制造费用*当期完工数量构成（计划单位制造费用按当年历史单位制造费用计算）。实际制造费用为公司为生产产品而发生的各项间接费用。制造费用主要由折旧摊销费用、消耗材料、车间管理人员薪酬等构成。根据发生费用所属的产品系列归集到相应的产品中。
④加工费的归集和分配：公司按照生产过程中发生的各类产品中各系列的加工费用直接归集。
⑤动力费的归集和分配：公司按照当期发生的各类产品水电等能源费用按
照各类产品系列的约当产量进行分摊，归集各个产品系列的动力费。
（4）成本结转
①产品销售时，对同一型号的库存商品采用移动加权平均法将销售商品的计划成本结转至主营业务成本。
②计划人工成本与直接人工成本之间的差异，计划制造费用与实际制造费用之间的差异均按照产品系列在每月月末结转至主营业务成本。
③实际发生的加工费按照产品系列在每月月末结转至主营业务成本。
④实际发生的动力费按照产品系列在每月月末结转至主营业务成本。
⑤公司对于当期发生的产品运费，根据产品系列列示在主营业务成本科目中。
公司直接材料、人工费用、制造费用、加工费、动力费、运费的归集和分配方法，产品成本结转方法符合企业会计准则相关要求。
4、与同行业可比公司是否存在差异，及差异原因
同行业可比公司直接材料成本核算方法：
公司名称 成本核算流程和方法
存货发出时采用标准成本法或加权平均法核算成本，产成品和在产
鸣志电器（603728.SH） 品成本包括原材料、直接人工以及在正常生产能力下按照一定方法
分配的制造费用。周转材料包括低值易耗品和包装物等。未披露具
体成本核算流程及方法。
科力尔（002892.SZ） 本公司存货发出时采用加权平均法计价。未披露具体成本核算流程
及方法。
江苏雷利（300660.SZ） 发出存货采用月末一次加权平均法。未披露具体成本核算流程及方
法。未披露具体成本核算流程及方法。
华阳智能（301502.SZ） 公司取得存货按实际成本计量，发出存货的成本计量采用月末一次
加权平均法。未披露具体成本核算流程及方法。
星德胜（603344.SH） 发出存货采用月末一次加权平均法。未披露具体成本核算流程及方
法。
如上表所示，同行业可比公司均未披露直接材料成本核算方法。
报告期内，公司对产品及原材料的领用和计价、直接人工、制造费用核算和分配均按照《企业会计准则第 1 号-存货》的相关规定进行。对直接材料、直接人工和制造费用的分配标准和分配方法符合《企业产品成本核算制度（试行）》的规定，公司严格按照上述方法进行成本核算，相关内控制度能保证成本计算、
费用分摊的准确性和及时性，成本核算符合企业会计准则要求。
（三）说明步进电机、无刷电机、伺服电机产品各生产环节的人员构成、人 数变动、平均工资变化等情况，并结合产能利用情况、制造费用各细分项目构 成及变动原因，说明人员、设备数量和产量是否匹配，分析在“提高自动化水 平，从一条产线8人操作1,500台/日提升到现在的4人操作2,200台/日”的背景 下人工成本持续上升的合理性
1、步进电机、无刷电机、伺服电机产品各生产环节的人员构成、人数变动、 平均工资变化情况
报告期内，公司生产环节人员构成、人数变动、平均工资变化情况如下：
单位：元
2024 年度
产品 生产环节 人员数量 平均工资 平均工资较上年变
动情况
定子组件 39 84,067.22 0.31%
转子组件 15 84,676.78 -10.64%
步进电机
总装 58 82,956.75 0.02%
合计 112 83,573.79 -1.45%
定子组件 3 82,847.14 -6.11%
转子组件 2 90,365.62 -7.37%
伺服电机
总装 9 90,112.96 -6.20%
合计 14 88,592.09 -3.52%
定子组件 10 95,575.73 3.92%
转子组件 3 97,881.59 6.55%
无刷电机
总装 32 76,287.01 -15.83%
合计 45 82,013.03 -10.16%
合计 171 83,573.92 -3.99%
2023 年度
产品 生产环节 平均人数 平均工资 平均工资较上年变
动情况
定子组件 52 83,803.97 14.95%
转子组件 13 94,753.95 12.32%
步进电机
总装 41 82,938.59 4.75%
合计 106 84,806.30 5.21%
定子组件 7 88,239.78 17.26%
转子组件 2 97,550.54 9.04%
伺服电机
总装 3 96,069.91 27.27%
合计 12 91,823.77 18.05%
定子组件 16 91,971.38 5.67%
转子组件 5 91,862.99 -1.47%
无刷电机
总装 22 90,632.41 3.32%
合计 43 91,282.84 3.68%
合计 161 87,049.23 5.76%
2022 年度
产品 生产环节 平均人数 平均工资 平均工资较上年变
动情况
定子组件 55 72,906.33 -4.83%
转子组件 13 84,357.59 0.23%
步进电机
总装 47 79,177.96 11.58%
合计 115 80,609.76 7.25%
定子组件 10 75,252.33 -4.46%
转子组件 3 89,465.06 -1.02%
伺服电机
总装 4 
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