机及组件、洗碗机循环泵、跑步机电机、医疗
仪器用丝杆电机、汽车水泵、汽车精密冲压件及配套零部件等。
星德胜 主要从事微特电机及相关产品的研发、生产及销售，产品主要应用于以吸
尘器为代表的清洁电器领域。
从事控制电机及其驱动系统的研发和制造，公司产品包括直流无刷电机、
无齿槽电机、空心杯电机、伺服电机、直线电机/电动缸/单轴机器人等控
鸣志电器 制电机产品，产品被国内、外客户广泛运用于工业自动化、医疗器械和生
化分析、安防、自主移动机器人（AMR）、搬运机器人（AGV）、通信设
备、太阳能光伏、智能水阀控制、纺织机械、金融设备、舞台灯光、汽车
等自动化应用等领域。
公司的主营业务为微特电机及应用产品的研发、生产和销售。公司立足于
华阳智能 精密微特电机及传动技术进行多行业战略布局，以技术创新为驱动，追踪
市场发展前沿，持续开发新产品满足不断变化的市场需求。
主营业务为电机及智能驱控系统的研发、生产与销售。公司主要产品按应
用领域分类：智能家居类产品（广泛应用于烤箱、冰箱、换气扇、洗衣机、
暖风机、微波炉、商用空调、空气炸锅、空气净化器、咖啡机等）、健康
与护理类产品（广泛应用于医疗雾化器、电吹风、食物搅拌机、果汁机、
科力尔 豆浆机等）和运动控制类产品（广泛应用于3D打印机、安防监控、银行ATM
机、机器人、5G基站、高端数控机床、自动化生产线、电子加工设备、锂
电池加工设备、医疗器械制造设备、激光加工设备、办公自动化与工业自
动化等领域）。公司主要产品按技术原理分类，主要有罩极电机、串激电
机、直流无刷电机、步进电机、伺服电机、编码器、驱动器、精密泵等。
公司主要从事精密步进电机（混合式和永磁式步进电机）、直流无刷电机、
发行人 伺服电机及其组件的设计、研发、生产和销售。公司产品广泛应用于安防、
纺织、光伏、半导体、3C、汽车、机器人、医疗、智能物流等行业。
注：数据来源于可比公司披露的招股说明书和定期报告。
由上表可知，尽管发行人与可比公司属于微特电机行业，但在细分产品及下
游细分应用领域存在一定差异，且可比公司与发行人之间在规模上也存在差异，
上述因素均会影响公司客户规模的大小，因此客户规模存在差异具有合理性。
发行人与可比公司产品的下游应用领域存在重合的情形，但是由于产品的细
分领域、客户差异化需求、因应用领域不同对性能指标不同需求等因素存在差异， 导致发行人与可比公司产品的下游应用领域存在一定差异，具有合理性。
（二）结合前述背景，进一步分析说明销售规模较小客户与销售规模较大客 户毛利率存在差异的原因及合理性
报告期内，公司客户按照年交易金额 100 万和 500 万两个标准进行分层，公
司各层级客户主营业务毛利率存在差异主要系一方面，交易金额在 500 万以上的 客户规模较大，销售价格相对偏低，毛利率相对交易金额在 100 万以下的零星客 户较低。交易金额在 100 万-500 万之间的客户毛利率相对其他层级较低主要系该 层级纺织领域和 3D 打印领域的客户较多，部分客户处于战略开拓阶段，整体毛 利率较低。交易金额在 100 万以下的客户毛利率相对较高主要系该层级客户多为 零星销售，定价较高所致，具有合理性。公司各层级客户收入及毛利率具体情况 如下：
单位：万元
交易金额 2024 年 1-6 月 2023 年度
金额 占比 毛利率 金额 占比 毛利率
500 万以上 11,443.49 58.53% 31.61% 25,277.98 74.17% 29.87%
100 万-500 万 5,466.24 27.96% 25.33% 5,292.18 15.53% 24.67%
100 万以下 2,642.65 13.52% 33.47% 3,511.94 10.30% 31.96%
合计 19,552.37 100.00% 30.10% 34,082.10 100.00% 29.28%
交易金额 2022 年度 2021 年度
金额 占比 毛利率 金额 占比 毛利率
500 万以上 19,057.64 68.61% 22.95% 19,721.75 72.57% 19.95%
100 万-500 万 5,914.03 21.29% 17.32% 4,762.94 17.53% 19.51%
100 万以下 2,804.80 10.10% 27.84% 2,692.74 9.91% 20.99%
合计 27,776.47 100.00% 22.24% 27,177.44 100.00% 19.98%
注：以上客户分层及金额是按照主营业务收入口径进行统计
报告期内，公司 500 万以上客户主营业务毛利率分别为 19.95%、22.95%、
29.87%和 31.61%，呈逐年上涨趋势，主要系一方面 2021 年原材料价格上涨速度 较快，价格处于较高水平，公司销售价格具有滞后性，使毛利率偏低。后续年份 随着原材料价格逐渐回落，使毛利率水平逐渐升高。另一方面，公司在 2023 年
度，积极开拓公司优势产品，提高产品的竞争力及利润水平，使毛利率较上年同期有较大提升。
报告期内，公司 100 万-500 万之间的客户毛利率为 19.51%、17.32%、24.67%
和 25.33%。该层级安防领域、3D 打印领域的客户毛利率较低。2022 年度，该层级 3D 打印领域客户收入规模增长，且增加了安防领域客户即海康威视，由于公司尚处于积极开发客户阶段，海康威视主营业务毛利率为 1.54%，使整体毛利率进一步下降。2023 年度，受原材料价格下降影响，该层级客户毛利率上升。
报告期内，100 万以下客户收入分别为 2,692.74 万元、2,804.80 万元、3,511.94
万元和2,642.65万元，销售收入呈逐年上涨趋势，毛利率分别为20.99%、27.84%、31.96%和 33.47%，呈逐年上升趋势。公司该层级客户数量较多，分别为 176 个、218 个、329 个和 267 个。报告期内，该层级客户数量较多，但销售金额较少，多为零星销售，部分客户尚处于送样开发阶段，公司在加强与现有客户的合作基础上，不断开拓新客户及小规模客户，逐步拓展该层级客户的合作规模，增加公司销售规模。该层级客户毛利率相对较高，主要系此类客户收入规模较小，客户数量较多，公司根据客户采购的数量、金额、产品生产的工艺难度等因素进行定价，对采购规模较小的客户定价相对较高，使毛利率较高。
三、结合相关客户背景及行业一般合作模式、同行业可比公司收入确认情况等，分析说明合同签订时间晚于发货时间及签收时间的原因及合理性，相关收入确认是否符合企业会计准则的规定
（一）相关客户背景及行业一般合作情况
报告期内，存在合同签订时间晚于发货时间及签收时间的生产商客户主要有合肥波林、滁州汉普斯新能源科技有限公司、安徽普合智能科技有限公司，贸易商客户主要有爱动电气，相关客户发货及签收时间早于合同签订时间确认的收入金额分别为356.63万元、215.65万元、620.27万元和0.00万元，不存在跨期情形，占各期主营业务收入的比例分别为1.31%、0.78%、1.82%和0.00%，占比较小。
为保障货物供应稳定，同时基于双方合作历史以及客户信誉等判定后，发行人对上述客户需要的主要电机型号一般略有备货，在销售合同订单协商过程中即
开始备货，或按照客户提货计划在合同签署前备货，保证及时发货，具有商业合理性。
上述客户基本情况、注册时间、注册地、经营范围、合作历史，主要向发行人采购产品情况如下：
（1）合肥波林新材料股份有限公司
供应商名称 合肥波林新材料股份有限公司
注册时间 1997 年 11 月 4 日
注册地 安徽省合肥市高新区柏堰科技园玉兰大道 16 号
注册资本 9,000 万元人民币
中国国投高新产业投资有限公司持股 39.98%，安徽省创投资本基金有限公
股权结构 司持股 10.72%，马少波持股 8.91%，合肥坤厚企业管理咨询合伙企业（有
限合伙）持股 7.02%，剩余股东持股均小于 5%，合计持股 33.37%。
一般项目：泵及真空设备制造；液压动力机械及元件制造；轴承、齿轮和
传动部件制造；汽车零部件及配件制造；通用零部件制造；通用设备制造
（不含特种设备制造）；锻件及粉末冶金制品制造；气体压缩机械制造；
经营范围 新能源原动设备制造；太阳能发电技术服务；光伏设备及元器件制造；光
伏设备及元器件销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术
转让、技术推广（除许可业务外，可自主依法经营法律法规非禁止或限制
的项目）
合作历史 2017 年开始合作
主要采购产品 无刷电机（减速电机）
（2）滁州汉普斯新能源科技有限公司
供应商名称 滁州汉普斯新能源科技有限公司
注册时间 2021 年 6 月 24 日
注册地 安徽省滁州市南谯区乌衣镇乌衣园区双迎路 788 号
注册资本 1,000 万元人民币
股权结构 王洪波持股 18.31%，姚诗亮持股 12.79%，胡成中持股 13.66%，剩余股东
持股均小于 5%，合计持股 55.24%。
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术
推广；新兴能源技术研发；电机及其控制系统研发；轴承、齿轮和传动部
经营范围 件制造；电机制造；电动机制造；微特电机
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