%） （%） （%） （%） （%）
步进电机 25.81 53.88 18.10 46.65 15.74 43.26 22.40 35.53
无刷电机 37.07 26.76 33.06 33.19 31.61 26.40 36.88 38.25
伺服电机 28.03 18.20 11.91 17.60 15.10 28.64 18.34 25.46
减速机 17.07 0.44 - - - - - -
其他 38.51 0.71 28.56 2.57 29.26 1.69 44.12 0.75
合计 29.28 100.00 22.24 100.00 19.98 100.00 27.07 100.00
1、主要产品结构
公司主营业务按产品分类的毛利率及占主营业务收入比例具体情况如下：
项目 2023 年度 2022 年度
毛利率 比例 毛利率 比例
步进电机 25.81% 53.88% 18.10% 46.65%
无刷电机 37.07% 26.76% 33.06% 33.19%
伺服电机 28.03% 18.20% 11.91% 17.60%
减速机 17.07% 0.44% - -
其他 38.51% 0.71% 28.56% 2.57%
合计 29.28% 100.00% 22.24% 100.00%
2023 年度，公司步进电机销售占比持续增加，从 46.65%增加至 53.88%，产
品毛利率较上年同期增加 7.70%，增幅较大。主要系一方面，在原材料下降的背景下，销售价格调整存在滞后性，使毛利率增加。另一方面，由于毛利率较高的57 系列销量增加，使得步进电机销售规模增长保持较高水平，较上年同期增加5,406.73 万元，增幅为 41.73%，拉高了步进电机毛利率的平均水平。
2023 年度，公司无刷电机毛利率较上年同期增加 4.01%，主要系原材料价格下降，且毛利率较高的新能源领域产品销售占比增加所致。
2023 年度，公司伺服电机毛利率较上年同期增加 16.12%，增幅较大，因纺织行业需求恢复增长，纺织行业中一体智能袜机的需求增加，一体智能袜机能实现全自动生产，减少人工成本，使公司搭配一体智能袜机的 210 系列优势产品销售收入和销量较上年同期增加。该产品主要是公司设计研发出的一款能够适用于国内的一体智能袜机纺织设备，可替代意大利品牌罗拉蒂（LONATI）一体智能袜机设备配套的电机，使公司在该领域有较高的市场份额，该产品因其附加值较高，且公司占据的市场份额较大，毛利率较高，在 2023 年度为 37.68%，使公司伺服电机毛利率增幅较大，具有合理性。
2、产品应用领域
报告期内，公司按下游应用领域分类的步进电机、无刷电机和伺服电机的主营业务收入和毛利率情况具体如下：
单位：万元
行业 产品类别 2023 年度 2022 年度
销售收入 毛利率 销售收入 毛利率
步进电机 6,047.39 30.80% 3,501.65 21.73%
纺织 伺服电机 5,965.87 27.93% 4,681.23 11.42%
无刷电机 38.56 19.37% 255.36 18.67%
合计 12,051.82 29.34% 8,438.24 15.91%
步进电机 5,205.36 25.45% 3,693.16 17.10%
伺服电机 120.10 20.79% 34.86 13.67%
工业自动化
无刷电机 1,524.69 16.23% 1,491.71 6.85%
减速机 149.94 17.07%
合计 7,000.08 23.18% 5,219.72 14.15%
步进电机 247.02 35.85% 14.71 23.02%
新能源 伺服电机 0.37 38.21% 0.00 0.00%
无刷电机 6,298.76 42.87% 5,975.96 40.32%
合计 6,546.15 42.60% 5,990.67 40.28%
步进电机 4,076.62 19.55% 3,569.71 15.28%
安防 伺服电机 84.05 26.56% 151.07 21.84%
无刷电机 355.71 19.58% 390.92 19.54%
合计 4,516.37 19.68% 4,111.69 15.93%
步进电机 2,787.42 23.90% 2,177.85 18.57%
其他 伺服电机 33.96 74.60% 20.24 48.57%
无刷电机 903.20 39.46% 1,105.42 37.28%
合计 3,724.58 28.14% 3,303.51 25.01%
总计 33,839.01 29.21% 27,063.83 22.08%
注：上表数据统计为按应用领域分类的步进电机、无刷电机、伺服电机和减速机的销售收入及毛利率情况，部分应用领域下还有其他散件产品。
报告期内，公司下游应用领域主要包括纺织、工业自动化、新能源、安防，上述领域合计占公司主营业务收入比例分别为87.51%、85.54%、88.38%和88.65%，是公司下游客户的主要应用领域。除上述主要应用领域外，公司其他应用领域还包括智能物流、智能家居、3D 打印、医疗、汽车等，销售收入相对分散，均归类为其他。
整体而言，新能源领域毛利率较高，2022 年度至 2024 年 1-6 月，毛利率均
在 40%以上，主要系公司将核心技术“太阳能电机设计技术”应用于该领域产品，
电机应用于光伏、光热系统，使其具备高性能、长寿命的要求，因此毛利率较高。公司工业自动化和安防领域毛利率相对较低。工业自动化领域产品主要应用于自动化设备、机器人等，与驱动和工控厂商配套形成产品解决方案；安防领域产品主要应用于闸机、摄像头等产品，上述产品市场化竞争程度较高，竞争对手较多。公司主要依靠快速响应客户需求，保障产品质量和性能，保障产品供货能力，提供合理价格等获得客户认可，毛利率相对较低。纺织领域毛利率主要与原材料价格变动、产品系列、产品市场化竞争程度等因素有关。
（1）纺织领域
2022 年度和 2023 年度，公司纺织领域的产品主要是步进电机和伺服电机，
毛利率分别为 15.91%和 29.34%，呈上涨趋势。2023 年度，公司毛利率较上年同期增加 13.43%，其中，伺服电机毛利率同比增加 16.51%，步进电机毛利率同比增加 9.07%，主要系一方面公司优势产品用于纺织领域袜机一体机的 210 系列伺服电机及与 210 系列搭配使用的 57 系列步进电机销售规模增加所致，毛利率均相对较高，拉高了纺织领域毛利率水平。另一方面，该年度原材料价格持续下降，纺织领域单位成本总体降低，使毛利率进一步增加。
（2）工业自动化
2022 年度和 2023 年度，公司工业自动化领域产品主要为步进电机和无刷电
机，毛利率分别为 14.15%和 23.18%，呈上涨趋势。2023 年度，工业自动化领域步进电机、伺服电机和无刷电机毛利率较上年同期分别增加 8.35%、7.12%和9.38%。毛利率增幅较大主要系该年度产品原材料价格下降，产品单位成本降幅较大，三类电机单位成本降幅分别为 9.36%、39.45%和 47.39%，而产品销售价格下调幅度相对较小所致。
（3）新能源
报告期内，公司新能源领域产品主要应用于光伏新能源领域。2022 年度和2023年度，公司新能源领域产品主要为无刷电机，毛利率分别为40.28%和42.60%，呈上涨趋势。2023 年度，新能源领域毛利率较上年同期增加 2.33%，变动较小，主要系原材料价格下降所致。该领域产品终端用户主要为境外客户，产品主要与
客户齿轮箱配套应用于光伏、光热跟踪系统，公司将核心技术“太阳能电机设计技术”应用于该产品，使电机具备高性能、长寿命的要求，因此毛利率较高，产品毛利率波动主要受原材料价格波动影响。
（4）安防
2022 年度和 2023 年度，公司安防领域产品主要为步进电机，毛利率分别为
15.93%和 19.68%，呈上涨趋势。由于安防领域客户主要是大华股份和海康威视是安防视频监控行业的领军企业，产品主要为步进电机，应用于摄像头、闸机等安防设备中，电机单价较低，市场竞争较为激烈，产品毛利率主要受原材料价格变动影响，安防领域整体毛利率相对较低。
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