2023 年度，该领域毛利率较上年同期增加 3.75%，主要系该年度原材料价格持续下降，销售价格变动较小所致。
综上所述，公司纺织、工业自动化、新能源、安防销售收入和毛利率变动主要受客户需求、销售区域、原材料价格、产品型号等因素影响，具有合理性。
（二）各类产品的销售数量及价格情况
1、步进电机
单位：万元、万台、元/台
产品二级 项目 2023 年度 2022 年度
分类 金额 变动比例 金额 变动比例
销售收入 17,092.01 42.83% 11,966.86 7.88%
混 合 式 步 销售数量 511.49 43.62% 356.13 8.08%
进电机 销售单价 33.42 -0.55% 33.60 -0.19%
毛利率 26.02% 7.89% 18.13% 2.44%
销售收入 1,271.79 28.44% 990.22 49.12%
永 磁 式 步 销售数量 130.59 0.08% 130.48 67.96%
进电机 销售单价 9.74 28.33% 7.59 -11.22%
毛利率 22.92% 5.09% 17.83% 1.22%
2022 年度和 2023 年度，公司混合步进平均单价受原材料价格波动影响，分
别为 33.60 元/台和 33.42 元/台，单价较为平稳，主要系单价较高的 57 系列销售
占比增加，分别为 38.77%和 42.65%，抵消了部分原材料价格下降导致销售价格下调的影响。混合步进销量分别为 356.13 万台和 511.49 万台，呈增长趋势。2023
年度，公司混合式步进毛利率增加主要系因原材料价格持续下降，且公司针对原材料进行设计优化以降低采购成本，使单位成本降低所致，单价变动对毛利率影响较小。
2022 年度和 2023 年度，公司永磁步进销售单价分别为 7.59 元/台和 9.74 元/
台，2023 年度，公司永磁步进销售单价较上年同期增加 2.15 元/台，增幅为 28.33%，主要系公司新增 24mm 双电机产品，一个产品配置了两个电机，较其他产品多配置了一个电机，因此单价较高，拉高了永磁步进单价所致。永磁步进销量分别为130.48 万台和 130.59 万台，销量相对平稳。2023 年度，公司永磁步进毛利率增加主要系 24mm 产品毛利率较高，带动永磁步进毛利率增加所致。
2、无刷电机
单位：万元、万台、元/台
2023 年度 2022 年度
产品二级分类 项目
金额 变动比例 金额 变动比例
销售收入 8,657.89 5.53% 8,203.95 14.32%
永磁直流无刷 销售数量 66.10 17.94% 56.04 18.81%
电机 销售单价 130.98 -10.52% 146.39 -3.78%
毛利率 37.78% 0.90% 36.88% 5.27%
销售收入 463.02 -54.40% 1,015.42 -
直驱型电动滚 销售数量 1.50 -49.78% 2.99 -
筒 销售单价 308.01 -9.20% 339.20 -
毛利率 23.81% 21.65% 2.16% -
2022 年度和 2023 年度，公司直流无刷平均单价分别为 146.39 元/台和 130.98
元/台，呈下降趋势。2023 年度，公司直流无刷销售单价较上年同期减少 15.40元/台，主要系一方面，因原材料价格下降，公司将直流无刷销售单价下调，另一方面，公司销售占比在 20.00%以上的 57 系列直流无刷因无配件的电机型号销售持续增加，进一步使平均单价降低。公司直流无刷销量分别为 56.04 万台和66.10 万台。呈上涨趋势。2023 年度，公司直流无刷毛利率较上年同期变动较小，较为稳定。
2022 年度和 2023 年度，公司滚筒无刷的销售单价分别为 339.20 元/台和
308.01 元/台，销量分别为 2.99 万台和 1.50 万台。滚筒无刷单价和销量均呈下降
趋势，主要系原材料价格下降，且公司单价较高载重为 30kg 的产品型号销量减少，单价较低载重为 15kg 的产品销量增加所致。2023 年度，滚筒无刷毛利率较上年同期增加 21.65%，主要系原材料价格下降降幅较大，该产品形成规模后，单位人工及制造费用均大幅降低所致。
3、伺服电机
单位：万元、万台、元/台
产品类别 项目 2023 年度 2022 年度
金额 变动比例 金额 变动比例
销售金额 6,204.35 26.95% 4,887.39 -37.21%
销售数量 8.07 10.64% 7.30 -26.61%
伺服电机
平均单价 768.61 14.73% 669.90 -14.44%
毛利率 28.03% 16.12% 11.91% -3.19%
2022 年度和 2023 年度，公司伺服电机平均单价分别为 669.90 元/台和 768.61
元/台。2023 年度，公司伺服电机销售单价较上年同期增加 14.73%，主要系公司伺服电机优势产品即用于纺织领域智能一体袜机的 210 系列伺服电机销售收入较上年同期增加 1,086.79 万元，该产品单价较高，使伺服电机平均单价提高。
综上所述，公司主要产品单价主要受原材料价格变动情况，产品类型、产品系列，市场竞争情况等因素影响，具有合理性。
（三）单位成本构成及主要原材料价格波动情况
报告期内，公司主要产品单位成本主要受原材料价格变动情况，产品类型和产品型号等因素影响，具体情况如下：
单位：元/台
单位成本 2023 年度 2022 年度
步进电机 21.22 21.81
无刷电机 84.91 104.54
伺服电机 553.17 590.13
2023 年度，公司步进电机、无刷电机及伺服电机单位成本呈下降趋势，主要系原材料价格持续下降所致，其中，步进电机单位成本变动较小，主要系 57系列销量增加，拉高平均单位成本水平所致。无刷电机单位成本同比下降 19.63
元/台，主要系无配件单价较低的 57 系列无刷电机销量占比增加所致，具有合理性。由于公司三类电机产品单位成本均呈下降趋势，产品价格调整具有滞后性，且下调幅度小于单位成本下降幅度，使毛利率增加。公司主要产品单位成本构成及原材料波动情况如下：
1、单位成本构成情况
2022 年度和 2023 年度，公司主营业务成本中，直接材料占比均在 80.00%
以上，具体构成情况如下：
单位：万元
项目 2023 年度 2022 年度
金额 比例（%） 金额 比例（%）
直接材料 19,561.58 81.15 17,790.95 82.37
直接人工 2,651.66 11.00 2,195.30 10.16
制造费用 1,216.76 5.05 1,097.00 5.08
动力费 132.35 0.55 124.97 0.58
加工费 182.81 0.76 100.47 0.47
运输费用 358.86 1.49 288.92 1.34
合计 24,104.01 100.00 21,597.62 100.00
2022 年度和 2023 年度，公司直接材料占主营业务成本的比例分别为 82.37%
和 81.15%，是影响公司产品毛利率变动的主要因素。因此，公司产品单位成本主要受原材料
查看PDF原文
