价格波动影响。公司主要产品单位成本构成情况如下：
单位：元/台
产品名称 项目 2023 年度 2022 年度
金额 比例 金额 比例
单位直接材料 16.77 79.03% 17.20 78.85%
单位直接人工 2.86 13.46% 2.88 13.22%
步进电机 单位制造费用 0.89 4.19% 1.11 5.11%
其他 0.70 3.31% 0.61 2.82%
合计 21.22 100.00% 21.81 100.00%
单位直接材料 69.41 81.74% 89.43 85.54%
无刷电机 单位直接人工 8.40 9.90% 8.08 7.73%
单位制造费用 5.03 5.93% 5.06 4.84%
2023 年度 2022 年度
产品名称 项目
金额 比例 金额 比例
其他 2.07 2.43% 1.98 1.90%
合计 84.91 100.00% 104.54 100.00%
单位直接材料 482.01 87.14% 521.91 88.44%
单位直接人工 27.03 4.89% 28.15 4.77%
伺服电机 单位制造费用 34.70 6.27% 28.03 4.75%
其他 9.43 1.70% 12.04 2.04%
合计 553.17 100.00% 590.13 100.00%
2022 年度和 2023 年度，公司三类电机单位成本主要由直接材料，直接人工
和制造费用构成，占三类产品单位成本的比例在 95%以上。2023 年度，公司三类电机直接材料占比较高，分别为 79.03%、81.74%和 87.14%，是影响单位成本的主要因素，因此，原材料价格变动对产品单位成本影响较大。
2、原材料价格变动情况
2022 年度和 2023 年度，公司主要原材料包括铁芯、磁钢、端盖、漆包线、
编码器、轴承、电子元器件、驱动器、轴、带轮，上述原材料占公司原材料采购总额的比例分别为 80.98%和 79.46%。其中，铁芯、磁钢、端盖、漆包线和轴采购金额占公司总采购比例分别为 61.71%和 60.21%，具体情况如下：
2023 年度 2022 年度
原材料
单价 变动比例 单价 变动比例
铁芯（元/个） 1.30 -13.25% 1.50 -29.96%
磁钢（元/片） 2.01 -29.91% 2.87 -3.13%
端盖（元/个） 1.88 -9.05% 2.06 -0.28%
漆包线（元/kg） 65.34 -0.27% 65.52 -2.52%
轴承（元/个） 0.94 -5.77% 1.00 -15.85%
编码器（元/个） 78.20 -6.61% 83.73 -15.48%
轴（元/个） 0.99 -13.23% 1.14 -13.36%
电子元器件（元/个） 0.87 -1.17% 0.88 4.57%
带轮（元/个） 2.42 6.46% 2.28 -27.13%
驱动器（元/个） 934.09 85.80% 502.73 -42.60%
2023 年度，公司主要原材料铁芯、磁钢、端盖、漆包线和轴均呈下降趋势，
降幅分别为 13.25%、29.91%、9.05%、0.27%和 13.23%，使产品单位成本也有所降低。
（四）可比公司相关产品或竞品价格变化情况及发行人2023年毛利率增长且高于可比公司的原因及真实合理性
2020 年度至 2023 年度，公司与同行业可比公司综合毛利率具体情况如下：
公司名称 2023 年度 2022 年度 2021 年度 2020 年度
鸣志电器（%） 37.19 38.20 37.66 40.17
科力尔（%） 18.57 17.55 18.95 21.61
江苏雷利（%） 29.81 28.50 25.57 28.30
华阳智能（%） 24.28 25.35 25.92 28.97
星德胜（%） 19.32 18.41 16.53 17.67
平均数（%） 25.83 25.60 24.93 27.34
发行人（%） 28.47 22.31 19.92 26.95
2020 年度至 2023 年度公司与可比公司综合毛利率的变动趋势一致，均呈先
下降后上升趋势。且公司综合毛利率水平高于科力尔和星德胜，低于鸣志电器和江苏雷利，相对同行业可比公司处于中间水平。其中 2023 年公司综合毛利率增长 6.16%，同行业可比公司平均毛利率增长 0.23%，发行人 2023 年毛利率增长且高于可比公司，主要原因为：
一是 2021 年度，由于原材料上涨速度较快，而公司销售价格调整时间较可比公司滞后，导致公司毛利率降低的幅度大幅低于可比公司，而在 2022 年和 2023年公司通过逐步调整销售价格，使得 2023 年毛利率恢复到了 2020 年的水平。由于 2021 年公司毛利率下降较大，因此在 2023 年毛利率恢复时上涨的幅度也相对较大。2021 年公司毛利率较上年同期下降 7.03%，而同行业可比公司毛利率平均数仅下降 2.41%，公司毛利率下降水平大幅高于可比公司。
二是公司积极扩大优势产品销售规模，提高了高毛利产品 57 系列步进电机和 210 系列伺服电机在公司主营业务产品中的占比，2023 年上述产品系列毛利率分别为 31.04%和 37.68%，收入占比为 28.84%，较上年同期增加 7.47%，使毛利额增加 1,905.35 万元，高毛利率产品占比提升拉高了公司整体毛利率，具有合理性。
由于同行业可比公司仅鸣志电器和星德胜披露产品销售收入和销量，以此测算产品单位价格与公司产品进行对比，由于公司与同行业可比公司产品差异较大，可比性较小，具体情况如下：
单位：元/台
公司名称 分产品 2023 年度 2022 年度
控制电机及其驱动系统 91.26 88.79
鸣志电器
电源与照明系统控制类 190.10 160.75
交流串激电机 33.15 35.91
星德胜 直流无刷电机 60.42 66.67
直流有刷电机 16.47 16.32
步进电机 28.60 26.63
发行人 无刷电机 134.92 156.16
伺服电机 768.61 669.90
2023 年度，鸣志电器产品除电机外还包含驱动系统，因此产品价格变动不具有直接可比性。星德胜的交流串激电机和直流无刷电机产品价格均呈下降趋势，与公司情况相符。公司步进电机和伺服电机平均单价上升主要是单价较高的产品销量增加拉高平均单价所致，相同型号产品单价呈下降趋势。2023 年度，公司无刷电机单价变动趋势与星德胜一致，具有合理性。
2022 年度和 2023 年度，公司与同行业可比公司毛
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