57 系列平均销售单价 53.00 56.29 58.02 56.77
57 系列平均单位成本 37.72 38.82 45.98 45.44
57 系列平均毛利率 28.83% 31.04% 20.76% 19.96%
无刷电机 67 雷赛智能销售数量 1.08 1.32 2.87 0.00
产品类型 产品系列 期间 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
雷赛智能销售单价 224.83 305.19 337.98
雷赛智能产品单位成本 184.12 222.24 331.35
向雷赛智能销售毛利率 18.11% 27.18% 1.96%
67 系列销售数量 1.12 1.50 2.99
67 系列平均销售单价 224.75 308.01 338.28
67 系列平均单位成本 183.11 234.67 331.84
67 系列平均毛利率 18.53% 23.81% 1.90%
报告期内，公司主要向雷赛智能销售 42、57 系列步进电机和 67 系列无刷电
机，其中，公司向雷赛智能销售的 42 系列价格高于该系列平均销售价格，毛利
率在 2021 年度至 2023 年度略高，在 2024 年 1-6 月基本相同；57 系列的价格和
毛利率低于该系列平均价格及毛利率。67 系列价格及毛利率均差异较小，主要
原因如下：
报告期内，公司主要向雷赛智能销售 42、57 系列步进电机和 67 系列无刷电
机，然后与雷赛智能对应的驱动器组装为闭环步进产品线、数字步进产品线等销
售给下游各类工业自动化应用领域。
在定价机制方面，公司采用与其他客户相同的成本加成定价机制，并根据客
户需求和行业情况，结合产品生产的工艺难度、客户订单规模、定制化程度、市
场上相似产品的价格、市场竞争情况等因素与客户协商确定产品价格。公司 42、
57系列和 67系列电机是按照电机端盖边或直径划分的产品系列，另外机身形状、
机身长度、步距角或转速、选用配件也会影响电机单位成本，进而造成电机销售
单价及毛利率的差异。
公司向雷赛智能销售的 42 系列电机价格高于该系列平均销售价格，毛利率
在 2021 年度至 2023 年度略高，在 2024 年 1-6 月基本相同，主要是销售给雷赛
智能的产品电机应用于工业自动化领域，相较于公司销售给其他客户的安防领域
和纺织领域的电机，单位直接材料和单位直接人工相对较高，使销售给雷赛智能
的电机单位成本较高。雷赛智能的工业自动化电机产品对电机运行的一致性要求
及加工精密度较高，因此毛利率相对略高。
2022 年度至 2024 年 1-6 月，安防领域的销售占比逐年下降，分别为 40.34%、
35.08%和 24.86%；纺织领域产品的销售占比逐年增加，分别为 25.92%、34.97%和45.76%，由于应用于安防领域的42系列步进电机市场竞争较大，毛利率较低。应用于纺织领域的 42 系列步进电机，系与伺服电机搭配应用于一体袜机、横机、绣花机等设备中，毛利率相对较高，高毛利产品占比的提高使得 42 系列的平均毛利率与雷赛智能毛利率差异逐渐减小，具有合理性。
报告期内，公司向雷赛智能销售的 57 系列步进电机价格和毛利率低于该系列平均价格及毛利率，主要由于销售给其他客户的 57 系列步进电机产品主要应用于纺织领域，公司纺织领域的 57 系列产品较为成熟，且该产品主要搭配公司优势产品一体智能袜机的 210 系列伺服电机，是公司设计研发出的一款能够适用于国内的一体智能袜机纺织设备，可替代意大利品牌罗拉蒂（LONATI）一体智能袜机设备配套的电机。因此定价相对较高，使纺织领域 57 系列电机的平均价格和毛利率相对较高，公司向雷赛智能销售的 57 系列的价格和毛利率低于该系列平均价格及毛利率，具有合理性。
报告期内，公司 67 系列无刷电机主要销售给雷赛智能，占比在 95%以上，
使公司销售给雷赛的 67 系列无刷电机价格及毛利率与该系列电机的差异较小。
各产品系列向雷赛智能销售的价格及毛利率与同系列的平均价格及毛利率在产品定价机制、产品价格、销量、单位成本构成及产品性能等方面的具体情况如下：
1、产品定价机制
报告期内，公司的定价策略主要为成本与目标利润相结合。公司根据产品的材料成本、人工工资、制造费用制定计划成本，以此作为报价依据，并根据客户需求和行业情况，结合产品生产的工艺难度、客户订单规模、定制化程度、市场上相似产品的价格、市场竞争情况等因素与客户协商确定产品价格。
公司销售给雷赛智能的产品主要为 42 系列和 57 系列步进电机以及 67 系列
无刷电机，上述产品占公司销售给雷赛智能的比例分别为 98.66%、96.65%、88.26%
和 79.34%。公司 42、57 系列和 67 系列电机是按照电机端盖边或直径划分的产
品系列，在这个系列类别电机下还有根据客户需求定制的细分型号。由于公司产
品主要为定制化产品。产品定价主要是根据产品的材料成本、人工工资、制造费用、销售规模、市场情况等与客户协商定价。
2、产品价格
报告期内，由于公司产品为定制化产品，同一系列不同客户的产品之间在机身长度、参数和选用配件等方面存在较大差异。其中，公司向雷赛智能销售 42
系列步进电机平均价格分别为 30.79 元/台、34.15 元/台、37.32 元/台和 34.70 元/
台，公司 42 系列平均销售价格分别为 26.66 元/台、25.04 元/台、23.94 元/台和
25.24 元/台，42 系列平均价格低于销售给雷赛智能的价格主要系公司 42 系列的相关产品主要应用于安防领域和纺织领域。由于产品应用场景和性能要求不同，产品在机身长度、步距角、引出线根数、绕组电阻、选用配件等方面存在差异。相较于安防领域和纺织领域的产品，向雷赛智能销售的产品由于直接材料和人工成本较高，售价较高。而 42 系列中用于安防领域的客户市场竞争较大，使该领域客户的产品单价相对较低，拉低了 42 系列步进电机的平均价格所致。
公司向雷赛智能销售 57 系列步进电机平均价格分别为 51.66 元/台、57.18
元/台、51.70 元/台和 48.22 元/台，公司 57 系列平均销售价格分别为 56.77 元/台、
58.02 元/台、56.29 元/台和 53.00 元/台，57 系列步进电机平均价格高于销售给雷
赛智能的价格主要系其他 57 系列步进电机产品主要应用于纺织领域，公司纺织领域的 57 系列产品较为成熟，且该产品主要搭配公司优势产品一体智能袜机的210 系列伺服电机，是公司设计研发出的一款能够适用于国内的一体智能袜机纺织设备，可替代意大利品牌罗拉蒂（LONATI）一体智能袜机设备配套的电机。因此定价相对较高，具有合理性。
3、产品销量
报告期内，公司向雷赛智能销售产品的销量及同系列产品销量情况如下：
单位：万台
产品类型 产品系列 项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
雷赛智能销量 19.14 28.27 23.72 11.41
42 42 系列销量
步进电机 162.52 300.42 209.71 186.14
雷赛智能销量 40.29 58.71 41.78 17.75
57 57 系列销量
85.58 139.12 86.57 75.92
产品类型 产品系列 项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
雷赛智能销量 1.08 1.32 2.87 -
无刷电机 67
67 系列销量 1.12 1.50 2.99 -
报告期内，公司向雷赛智能销售 42 系列步进电机的数量分别为 11.41 万台、
23.72万台、28.27万台和19.14万台，占该系列步进电机销量的比例分别为6.13%、11.31%、9.41%和 11.77%，占比相对较低，因此公司向雷赛智能销售的 42 系列步进电机价格及毛利率高于平均销售价格及毛利率主要系销售给雷赛智能的 42系列产品，对电机的一致性要求较高，电机加工精密度也相应提高，使单位直接材料成本、单位直接人工成本较高。此外，由于其他 42 系列产品中，部分产品存在自动化线生产，人工成本较低，拉低了该系列单位直接人工，相应导致向雷赛智能销售的产品售价和毛利率较高，具有合理性。
报告期内，公司向雷赛智能销售 57 系列步进电机的数量分别为 17.75 万台、
41.78万台、58.71万台和40.29万台，占57系列销量的比例分别为23.39%、48.26%、42.20%和 47.08%，占比较高，公司向雷赛智能销售 57 系列产品平均价格及毛利率低于该类产品的平均水平，主要系应用于纺织领域的 57 系列步进电机为搭配伺服电机使用，公司纺织领域的 57 系列产品较为成熟，且该产品主要搭配公司优势产品一体智能袜机的 210 系列伺服电机，是公司设计研发出的一款能够适用于国内的一体智能袜机纺织设备，可替代意大利品牌罗拉蒂（LONATI）一体智能袜机设备配套的电机。因此定价及毛利率相对较高，拉高了 57 系列的平均价格和毛利率水平，具有合理性。
2022 年度至 2024 年 6 月，公司向雷赛智能销售 67 系列步进电机的数量分
别为 2.87 万台、1.32 万台和 1.08 万台，占 67 系列销量的比例分别为 95.77%、
87.49%和 96.30%，雷赛智能为公司 67 系列无刷电机的主要客户，因此该系列产品的价格和毛利率与平均价格及毛利
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