率差异较小，具有合理性。
4、单位成本构成
报告期内，公司产品单位成本主要由直接材料、直接人工、制造费用、动力费、加工费和运费构成，公司向雷赛智能销售的主要产品单位成本构成情况如下：
（1）42 系列步进电机
单位：元/台
产品系列 项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
单位直接材料 19.12 22.41 21.64 20.08
单位直接人工 4.94 4.62 5.30 3.81
单位制造费用 1.57 1.08 1.45 1.44
雷赛智能 单位动力费 0.12 0.12 0.13 0.13
单位加工费 0.37 0.26 0.20 0.20
单位运费 0.37 0.28 0.34 0.36
单位成本合计 26.49 28.78 29.06 26.03
单位直接材料 13.49 13.89 16.34 18.22
单位直接人工 3.70 3.27 3.54 3.34
单位制造费用 1.28 1.10 1.45 1.47
42 系列步进电 单位动力费 0.12 0.12 0.13 0.13
机
单位加工费 0.37 0.25 0.19 0.22
单位运费 0.33 0.29 0.32 0.30
单位成本合计 19.28 18.92 21.97 23.67
报告期内，公司向雷赛智能销售 42 系列步进电机的单位成本中，单位直接材料和单位直接人工金额高于 42 系列平均水平，主要系销售给雷赛智能的 42系列产品，对电机的一致性要求较高，电机加工精密度也相应提高，使单位直接材料成本、单位直接人工成本较高。此外，由于其他 42 系列产品中，部分产品存在自动化线生产，人工成本较低，拉低了该系列单位直接人工，相应导致向雷赛智能销售的产品售价和毛利率较高，具有合理性。
（2）57 系列步进电机
单位：元/台
产品系列 项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
单位直接材料 32.39 33.21 41.96 41.18
单位直接人工 3.81 3.72 3.84 3.32
单位制造费用 1.38 1.29 1.60 1.56
雷赛智能 单位动力费 0.11 0.13 0.14 0.13
单位加工费 0.29 0.29 0.13 0.17
单位运费 0.70 0.73 0.84 0.95
单位成本合计 38.68 39.37 48.51 47.32
产品系列 项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
单位直接材料 31.49 32.66 39.48 39.11
单位直接人工 3.79 3.72 3.81 3.58
单位制造费用 1.33 1.28 1.59 1.66
57 系列步进电机 单位动力费 0.11 0.14 0.14 0.14
单位加工费 0.29 0.29 0.13 0.20
单位运费 0.70 0.73 0.83 0.75
单位成本合计 37.72 38.82 45.98 45.44
报告期内，公司向雷赛智能销售的 57 系列步进电机单位成本略高于 57 系列
平均单位成本，单位成本构成总体与平均单位成本构成差异较小。其他 57 系列步进电机产品主要应用于纺织领域，公司纺织领域的 57 系列产品较为成熟，且该产品主要搭配公司优势产品一体智能袜机的 210 系列伺服电机，是公司设计研发出的一款能够适用于国内的一体智能袜机纺织设备，可替代意大利品牌罗拉蒂（LONATI）一体智能袜机设备配套的电机。因此定价及毛利率相对较高，拉高了 57 系列的平均价格和毛利率水平，具有合理性。
（3）67 系列无刷电机
单位：元/台
产品系列 项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
单位直接材料 151.66 201.59 292.23 -
单位直接人工 20.20 13.10 18.02 -
单位制造费用 9.17 3.79 15.08 -
雷赛智能 单位动力费 0.64 0.95 0.63 -
单位加工费 0.00 0.06 0.08 -
单位运费 2.45 2.75 5.31 -
单位成本 184.12 222.24 331.35 -
单位直接材料 150.94 201.00 290.31 -
单位直接人工 20.01 14.96 18.40 -
单位制造费用 9.11 13.74 17.12 -
67 系列无刷电机 单位动力费 0.63 0.83 0.75 -
单位加工费 0.00 1.21 0.08 -
单位运费 2.42 2.92 5.19 -
单位成本 183.11 234.67 331.84 -
报告期内，公司 67 系列无刷电机主要销售给雷赛智能，因此单位成本构成差异较小，毛利率差异主要系零星销售所致，具有合理性。
5、产品性能
公司产品主要由电机系列号、电机类别、机身形状、机身长度、选用配件和派生号等参数组成，公司 42、57 系列和 67 系列电机是按照电机端盖边或直径划分的产品系列，在这个系列类别电机下还有根据客户需求定制的细分型号，同系列的电机存在不同的应用领域和应用场景。
报告期内，公司向雷赛智能销售 42 系列步进电机相较于安防领域的电机对电机运行的一致性要求及加工精密度较高，使公司向雷赛智能销售 42 系列步进电机的价格及毛利率高于平均价格及毛利率，具有合理性。
报告期内，公司销售给其他客户的 57 系列步进电机产品主要应用于纺织领域，公司纺织领域的 57 系列产品较为成熟，且该产品系用于与发行人伺服电机搭配应用于纺织设备当中，需满足长时间连续工作、环境温度高、温升要求低、动态特性好的工况，在产品设计时考虑的安全裕度比一般 57 系列步进电机大，因此定价相对较高，使纺织领域的 57 系列步进电机平均价格和毛利率相对较高，公司向雷赛智能销售的 57 系列的价格和毛利率低于该系列平均价格及毛利率，具有合理性。
报告期内，公司 67 系列无刷电机主要销售给雷赛智能，占比在 95%以上，
使公司销售给雷赛的 67 系列无刷电机价格及毛利率与该系列电机的差异较小。
（二）57系列步进电机和67系列无刷电机销售单价与毛利率在雷赛智能入股发行人前后存在较大差异的原因及合理性
1、57 系列步进电机
报告期内，雷赛智能 57 系列步进电机销售单价、毛利率变动情况如下：
期间 2023 年度 2022 年度
单位售价（元/台） 51.70 57.18
单位成本（元/台） 39.37 
查看PDF原文
