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多轴伺服控制的需求，减少伺服驱动用量和安
装工作量，降低生产成本。使设备占用空间更
提升特殊管件 小，满足市场需求。
的加工精度和 （2）项目创新一款上料机构，能将预切割处
特殊 生产效率，实 理的管件拍断成直管然后输送至弯管机构上
管件 现从铜管校 料，实现了管件切割和弯管两道工序自动化衔
一体 直、开料、管 龙川、曹 接，利于提高生产效率，降低人工成本。
化加 端平口、弯 自 敏、谢湘 （3）项目创新一款管端加工机构，设有两个
工工 管、管端扩 2023 年 4 月 主 峰、陈敬 工位，工件通过转盘进行搬运。首先在工位
1 艺及 口、管端缩 至 2025 年 研 400 万元 之、陈玉 “1”对管件两端进行车平整形，然后转动转盘 小试
设备 口、冲孔全部 12 月 发 和、曾志 将工件搬运至工位“2”对管件两端进行扩口、
的研 工序自动化完 强 缩口。实现了管端车平和管端缩扩口两道工序
究与 成。应用全新 自动化衔接，利于提高生产效率，降低人工成
开发 的软件平台， 本。
开发一套新型 （4）项目创新一款能在管件弯钩段内侧打孔
一体机程序模 的打孔机构,在打孔的同时对管件进行塑形，
板及设备。 去除管件的残余应力,有效提高管件的精度和
加工效率。
（5）项目创新一款 U 型分歧管分支管的管端
加工设备，能全自动对两端分支管进行加工，
无需人工参与，可减少人工成本。
（1）现有高速冲床采用三相异步电机驱动，
采用离合器切换动力，控制启动和刹车停止，
设备结构复杂、外形尺寸大、制造成本高；项
基于 目创新采用一种无框直接伺服电机驱动技术，
无框 对无框直驱伺 电机直接无缝安装在冲床轴上，在制动器安全
直驱 服电机在冲床 钳的作用下，即使断气断电滑块仍能保持静止
伺服 上的应用进行 不下滑，提高设备效率，减小机器占用空间，
电机 研究，针对运 简化电机规格确定，实现非标化设计生产。
技术 动控制的扭矩 自 龙川、陈 （2）项目无框伺服电机采用变频器驱动技
的新 和速度要求对 2023 年 2 月 主 思俊、宋 术，高性能矢量控制，提高设备精度；支持多
2 型高 电机应用进行 至 2025 年 研 200 万元 俊锡、黄 种编码器，高精度闭环控制；在低速时能做到 小试
速翅 评估，进行非 12 月 发 乃敏 大转矩，提高设备低速控制性能；使用寿命
片冲 标化设计生 长。
床的 产，以提高翅 （3）项目创新一种新型冲压传动结构装置技
研究 片冲床驱动效 术，采用一根轴同时驱动两个连杆，解决了原
与开 率。 来靠一对齿轮联动的双轴结构因齿轮间隙易造
发 成不同步的问题，简化传动结构，使传动效率
更高，噪音更小，成本更低；
（4）项目对下床身落料孔结构进行了创新，
采用内收漏斗形的新型落料孔结构，倾斜角度
大，使废料更易滑落，减少堆积堵塞的可能。
固体 基于 SRF 制备 （1）传统分选设备常规滚筒筛装置只能根据
替代 工艺，从提升 物料大小筛分，效率比较低；项目设备创新采
燃料 单机产量、提 用新型滚筒筛分装置+变频离心风选机，可以
SRF 高生产系统顺 自 根据物料的特性调整风量、风压，能根据物料
制备 畅度和易损件 2023 年 7 月 主 龙川、全 的大小和轻重进行筛分，使物料得到有效分
3 工艺 寿命方面出 至 2025 年 研 400 万元 家泰、王 离。 小试
及设 发，对破碎、 12 月 发 君生 （2）项目采用新型的带排气除尘系统的气体
备的 分选、打包脱 循环方式，有效解决传统气体循环方式易造成
研究 水等主要工序 气体粉尘外溢、风机发生故障的不足问题，减
与开 的相关设备进 少环境影响、减少设备故障、提高效率；项目
发 行研发创新， 设备创新采用内置圆弧形压料装置，压料速度
研 所处阶段
序 项目 研发内容/拟达 研发 发 经费投 主要研发 与行业技术水平的比较/创新点 及进展
号 名称 成目标 周期 方 入 人员 情况
式
使设备控制简 根据主轴负载智能调节，压料行程根据物料情
单、容易操 况智能判断，或者直接在电控端选择所需运行
作，有效提固 模式，有效解决传统采用外置式大型压料系统
体替代燃料 易导致返程时易带出物料的弊端问题，实现智
SRF 生产效 能化生产。
率，降低运营 （3）现有刀具和筛网的寿命大约 300 小时
成本。 ~500 小时；项目通过改变刀具和筛网的材
质、热处理工艺和结构，提升其寿命，使刀具
和筛网寿命提升到 1000 小时（刀具中途需要
更换 1 次角度），减少更换停机次数，操作及
维护更简便。降低单位维护成本，提高生产效
率。
（4）现有动力系统为变频
