川、固高等）
机器人类 通用机器人本体（ABB、库卡、 1、通用机器人本体是指
产品类别 零部件类别 主要零部件 备注
及其品牌
发那科、安川等） 各厂家面向全行业供应，
需经发行人二次开发编
程后方可应用到生产线
的机器人。
2、除了外购通用机器人
本体外，发行人还通过外
购机械类及电气类零部
件自制高速冲压专用机
器人、热冲压自动化生产
线上下料机器人，满足高
速冲压生产线、热冲压自
动化生产线搬运需求，提
升整线生产节拍。
主要单机装置类零部件
还有清洗机、涂油机、翻
单机装置类 链板机、线尾皮带机（定制 转机、AGV 及重载无轨
化生产） 车，发行人均已通过外购
机械及电气类零部件实
现自制。
基础材料类 钢板、型材（市场竞争充分，
可选择厂家较多）
铝型材及其他金属（市场竞
机器人末端执行器 基础材料类 争充分，可选择厂家较多）、
真空吸盘（施迈茨等）
工业安全防护围栏 基础材料类 冷拔黑丝、方管等（市场竞
争充分，可选择厂家较多）
①汽车冲压自动化生产线及配套装备
发行人该类产品上游零部件类别主要分为五类。其中机械类零部件和电气类零部件用于满足整线自动化运行需要，以国外品牌产品为主，兼有部分国内品牌。通用机器人本体经发行人二次开发编程后主要用于线首拆垛以及线尾下料，非高速冲压线还可以用于满足线中上料、压力机间搬运，所购机器人均来自国际知名品牌。链板机、皮带机分别用于满足热冲压自动化生产线以及冷冲压自动化生产线线尾冲压后零部件输送需求，供应商均为国内厂家。钢板、型材主要用于自制机加工件，市场竞争充分，可选择厂家较多。
上述对外采购的加工零部件均处于市场充分竞争状态。虽然受供求关系等因素影响，相关零部件价格出现一定幅度的波动，但由于行业发展充分、技术成熟、
产品供应较为稳定，因此对发行人的日常生产经营影响较小。
②机器人末端执行器、工业安全防护围栏
发行人机器人末端执行器主要采购铝型材及真空吸盘等，工业安全防护围栏主要采购冷拔黑丝、方管等。发行人根据客户订单对各类金属材料进行设计加工，完成上述产品构成组件的生产和组装。
钢材、铝材属于大宗商品，价格存在一定波动，但由于市场竞争充分，供应厂家较多，对发行人的日常生产经营影响较小。为确保产品品质，真空吸盘供应商主要来自国际知名厂商。
（2）中游汽车冲压自动化、智能化综合解决方案供应商
该环节为产业链核心。发行人需要根据客户工艺流程、生产节拍、场地环境、其他重要设备配置等技术需求，对冲压自动化设备逐台进行专门设计、生产，自主开发控制程序和各项智能制造管理软件，为客户提供合适规格性能的产品。
发行人主要冲压自动化设备设计复杂、技术含量较高、生产链条较长、工序较多，在具体制造环节，发行人通过高精度的加工工艺、材料选择以及全过程的质量控制提升了产品的附加值；发行人根据设计方案对机械类零部件，如伺服电机、伺服减速机、气动元件进行装配，对电气类零部件如 PLC 控制系统、数控伺服控制及驱动系统进行个性化编程控制，进行设备调试及性能验证工作。
外购设备方面，发行人按照客户非标、定制化的需求以及实际应用场景进行设计和选型，以工业机器人本体为例，发行人并非简单将该设备集成到生产线上，而是通过与端拾器相结合，根据客户不同的应用场景和用途等，针对性地进行二次开发和系统集成，形成涵盖工艺、流程等配置最优的定制解决方案。
（3）下游终端应用
①汽车冲压自动化生产线及配套装备
发行人汽车冲压自动化生产线及配套装备涉及的产品可以覆盖冲压生产工艺的全部流程，提升生产过程的自动化及智能化程度。该类产品主要用于汽车制造行业，终端使用客户为汽车整车厂及汽车零配件厂。
②机器人末端执行器
发行人机器人末端执行器产品涵盖冲压机器人端拾器、机器人工具快换以及机器人末端夹爪。其中，冲压机器人端拾器安装在工业机器人末端，主要用于汽车制造行业，终端使用客户为汽车整车厂及汽车零配件厂；机器人工具快换是一种连接工业机器人与端拾器、夹爪、焊枪等的装置，该产品目前主要应用于汽车制造行业，并已经拓展至需要使用工业机器人的教育培训行业以及机加工等行业；机器人末端夹爪行业应用较为分散，适用于机加工、汽车零部件、铸造锻造、新能源、包装、教育科研等需要夹持搬运场景的行业。
③工业安全防护围栏
发行人工业安全防护围栏以钢制安全围栏为主，该类产品用于保护工作人员在生产环境中的人身安全。发行人该产品目前广泛应用于汽车制造行业，满足汽车整车厂及零配件厂安全生产防护需求。同时，发行人的产品销售给各类自动化设备集成商或工程承包商，并已开拓产品在木材加工、玻璃制造等行业的应用。
4、发行人业务与工业机器人、压力机、加热炉、模具等生产企业的关系、分别发挥的作用
一条汽车冲压自动化生产线要实现完整的汽车冲压工艺闭环，需由压力机、冲压模具、加热炉（热冲压生产线需要）及自动化协同构成。
发行人以汽车冲压自动化业务为核心，为客户提供汽车冲压自动化、智能化综合解决方案。发行人向专业工业机器人制造商采购通用型工业机器人，根据整线工艺需求进行选型、安装空间确认以及二次开发编程，实现既定的搬运功能，使其精准满足冲压线首拆垛、线中工件搬运及线尾下料等场景需求。发行人另有自制的两种冲压专用工业机器人，分别满足高速冲压生产线、热冲压自动化生产线搬运需求，提升整线生产节拍。针对压力机、加热炉、冲压模具等核心工艺设备，发行人虽不直接生产，但承担着包含上述核心工艺设备在内的整线布局规划（即合理布置机器人、压力机、加热炉的空间位置），以及承担着整线工艺流程、电气控制集成的关键角色：通过整合上述核心工艺设备，主导开展包括设备互联调试、工序节拍匹配、工艺参数协同及异常联动控制等在内的整线联合调试工作，
最终确保生产线达到稳定的生产节拍、精准的工序衔接及持续的工艺输出等核心技术要求。
各核心工艺设备因涉及精密机械制造、电气控制编程、材料工艺匹配等关键技术，对生产厂家的研发实力、技术积累及项目落地经验均提出了极高要求。由于技术门槛高且细分领域专业性强，这些核心要素涉及的设备通常难以由单一企业全面覆盖，而是形成了“专业领域专业供给”的行业格局：除少数国外头部企业外，自动化、压力机、加热炉、模具需分别由深耕特定领域的专业生产厂家分别供应，各厂家之间相互独立，分别在各自行业内独立开展产品研发生产制造。由于各核心工艺设备的技术特性与应用场景高度专业化，其供应体系呈现明确的分工协作特征：通用型工业机器人需由库卡、发那科等具备精密伺服控制与机器人本体研发能力的企业提供，压力机则依赖德国舒勒、合锻智能等深耕重型冲压设备领域的专业厂家，加热炉与冲压模具亦分别由专注于工业炉设计或精密模具制造的企业供应。这些核心工艺设备供应商与发行人形成紧密协作的产业生态，前者凭借技术积累保障设备基本性能，后者通过集成能力实现整线效能最大化的同时，依靠自主研发设计制造自动化系统的关键部件并开发冲压专用智能化软件，满足整线高效、稳定运行。从整线生产运行角度，发行人开展的冲压自动化与工业机器人、压力机、加热炉、模具等生产企业相互独立，各自负责所属领域产品的生产，最终经过发行人自动化控制整线集成后实现整线生产运行，各自在产业链中发挥不可替代的专业价值。
综上所述，发行人凭借在汽车冲压自动化领域近二十年的行业经验和技术沉淀，将自身掌握的冲压自动化机械设计、电气设计以及软件开发等多个领域能力有机融合，设计并制造出满足客户对生产节拍等相关技术性能、稳定性、可靠性等多重要求的汽车冲压自动化生产线，并可以对包括压力机、加热炉（热冲压生产线适用）、冲压模具等其他关键设备在内的汽车冲压自动化生产线进行整线集成，充分发挥各核心工艺设备性能，实现生产线整线高效、稳定运行。”
二、结合应用的核心技术、关键部件、配套管理软件、配套单机设备、关键性能指标等，说明三类汽车冲压自动化生产线产品的异同及优劣势；结合行业内各冲压技术路线的市场占比及发展趋势、下游客户技术路线调整情况（如
有），说明发行人技术路线是否符合行业发展趋势，是否存在被替代的风险，以及采取的应对措施。
（一）结合应用的核心技术、关键部件、配套管理软件、配套单机设备、关键性能指标等，说明三类汽车冲压自动化生产线产品的异同及优劣势
发行人汽车冲压自动化生产线包括冷冲压、热冲压、激光系列三类，三类生产线的功能各不相同。其中，冷冲压自动化生产线主要应用于“四门两盖”等汽车外覆盖件以及大部分结构件的生产，具有高效率的优势。热冲压自动化生产线主要用于生产车身安全防护相关结构件，具有提升车身强度、提升车辆安全性能，减轻车身重量，实现汽车轻量化的优势。这两类生产线均用于冲压工艺中的冲
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