查看PDF原文
压成形环节，部分指标具有相似性；而激光系列生产线用于将卷料形态的钢板、铝板加工成冲压毛坯板料，属于冲压成形环节的前序工序，与前述两类生产线在冲压应用环节方面完全不同，因此在指标方面与前述两类生产线不具有可比性。
1、冷冲压及热冲压自动化生产线对比情况
（1）汽车冷冲压及热冲压自动化生产线指标异同情况
产线类型 冷冲压 热冲压 异同
1、高速冷冲压自动化生
产线研制技术； 相同点：
2、铝板拆垛自动分张技 1、热冲压自动化生产线 1、两类生产线的核心技
术； 研制技术； 术都用于提升整线的生
3、高速冲压线清洗机的 2、大行程轻量化双臂机 产节拍及稳定性、可靠
研制技术； 器人研制技术； 性；
4、高速冷冲压线整线运 3、热冲压成形无人值守 2、通过专用的软件技术
动规划和仿真技术； 技术； 提升整线智能化水平。
核心技术 5、铝板高速输送技术； 4、热冲压成形红外热成 不同点：
6、模区异物检测技术； 像温度精确标定技术； 1、冷冲压可以用于加工
7、冲压件外观质量在线 5、热冲压成形自动化生 对零件表面质量要求更
检测技术； 产线质量追溯技术； 高的汽车外覆盖件，热
8、压力机故障预测与健 6、自动化生产线线尾装 冲压自动化生产线可以
康管理技术； 筐技术。 对更高强度的钢板进行
9、自动化生产线线尾装 冲压加工。
筐技术。
1、板料分张装置； 1、打标设备； 相同点：
关键部件 2、线首皮带机； 2、端拾器快换装置； 1、两类生产线线中应用
3、清洗机； 3、上下料机器人、工业 的搬运用机器人均为关
产线类型 冷冲压 热冲压 异同
4、涂油机； 机器人； 键部件，用于提升整线
5、视觉对中系统； 4、工件旋转装置； 生产节拍；
6、高速单臂机器人、工 5、热成像系统； 2、都需要硬件、软件相
业机器人； 6、料筐位置识别系统； 结合研制的智能化系统
7、ATC 快换小车； 7、整线电气控制系统； 作为提升产品性能的关
8、料筐位置识别系统； 8、机器人末端执行器。 键部件。
9、整线电气控制系统； 不同点：
10、机器人末端执行器。 1、在具体关键部件的硬
件结构上完全不同，在
电气控制系统的控制逻
辑上根据各自的工艺流
程也不相同；
2、热冲压上下料端拾器
为了适应高温零件，采
用夹爪，冷冲压采用吸
盘。
1、高速冲压线轨迹规划 相同点：
和仿真系统； 1、热冲压无人值守系统 1、两类生产线配套管理
2、模区异物检测系统。 软件中有较多软件可以
1、冲压件外观质量在线检测系统； 通用，用于提升生产线
配 套 管 理 2、设备故障预测与健康管理系统&3D 数字孪生系 的信息化和智能化水
软件 统； 平。
3、制造执行系统（MES）； 不同点：
4、2D/3D 机器视觉定位引导系统； 1、部分软件系冷冲压或
5、冲压线尾调度系统； 热冲压自动化生产线专
6、禁区人员安全检测系统。 用。
相同点：
1、两类生产线垛料台车
均用于输送板料，穿梭
1、垛料台车； 1、垛料台车； 装置均用于成形件的往
配 套 单 机 2、穿梭装置； 2、穿梭装置； 复输送。
设备 3、线尾皮带机。 3、链板机。 不同点：
1、热冲压线尾采用适用
高温件传输的钢板式链
板机，冷冲压线尾采用
PU 材质的皮带机传输。
1、高速单臂机器人自动 相同点：
化生产线整线生产节拍 1、整线生产节拍达到 1、两类生产线均关注整
关 键 性 能 ≥15SPM；六轴、七轴机 5.2SPM； 线生产效率及稳定性。
指标情况 器人冲压自动化生产线 2、设备开动率≥95%。 不同点：
整线生产节拍≥12SPM； 1、由于加工工艺不同，
2、设备开动率≥97%。 冷冲压生产节拍更高。
注：发行人关键性能指标数据均根据过往已签订并执行的合同中列示的技术参数填写。
（2）汽车冷冲压及热冲压自动化生产线优劣势情况
产线类型 优势 劣势
1、发行人的高速单臂机器人自动化生产线具 1、与热冲压自动化生
有更高的生产效率，整线生产节拍达到 产线相比材料强度受
15SPM 的行业先进水平，同时大于 97%的设 限。冷冲压成形依赖
备开动率确保了整线运行的稳定性； 材料常温塑性，对超
2、适用材料范围广。发行人的铝板拆垛自动 高强度钢成形能力有
冷冲压自动化生产线 分张技术及铝板高速输送技术，实现了对钢 限；
铝板垛料的分张，避免生产过程中出现叠料， 2、相对热冲压一次性
确保钢铝板在高速运动情况下精确稳定的输 拉延成形，冷冲压需
送； 要 5-6 道工序拉延成
3、整线搭载自研软件，有效提升整线智能化 形，冷冲压需要的模
水平，助力下游客户“黑灯工厂”生产的实 具和传输机器人的数
现。 量更多。
1、具备对高强度材料的加工能力，且冷却后
材料强度显著提高，能满足轻量化与安全性 1、因生产工艺不同，
热冲压自动化生产线 的双重需求； 与冷冲压自动化生产
2、整线搭载专用于热冲压自动化生产线的自 线相比，生产效率相
研软件，有效提升整线运行安全性及智能化 对略低。
水平。
2、激光系列自动化生产线情况
发行人激光系列自动化生产线中，多头激光开卷落料自动化生产线用于冲压生产的第一道工序，主要作用是将成卷的原材料转化为符合后续冲压加工要求的平板坯料。一体式门环激光拼焊自动化生产线用于对第一道工序落料后的平板坯料进行自动上料、拼焊并质检码垛，为后续的热冲压自动化生产线提供拼焊板料，是一体式门环热冲压成形的前置工序。以热冲压门环件为例，多头激光开卷落料自动化及一体式门环激光拼焊自动化生产线分别发挥的主要作用见下图：
激光开卷落料自动化及一体式门环激光
